Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG102U1H6 是一款 1kW 低惯量 200V 交流伺服电机，后缀 “U1H6" 对应特定的功能与结构适配规格，延续了该系列高精度、高响应的核心特性，适合高频启停、精准定位的中载工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MSMG102U1H6

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速为 3000r/min，最高转速可达 6700r/min，高速区间转矩衰减小；结合 1kW 额定功率推算，额定转矩约 3.18N・m，能稳定应对高频启停和高速传动时的动力需求，避免设备运行卡顿。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率高达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，且无需电池即可保存位置信息，解决了断电后定位数据丢失的问题，重启后可快速恢复精准作业。

响应与控制：

响应频率达 4.0kHz 以上，指令响应时间短于 10μs，可快速修正外部干扰造成的传动偏差；支持 AI 自动调试功能，能自动适配负载特性优化运行参数，降低非专业人员的调试难度和时间成本。

结构与物理特性

安装适配性：采用 100mm 标准方形法兰，符合低惯量 1kW 机型的通用安装尺寸，新设备装配或旧电机替换时无需改动安装基座。参考同规格 MSMG 机型，其重量相对轻便，可降低安装部位的负重，且支持水平、垂直等多种安装姿态，适配不同设备的空间限制。

防护与耐用性：延续系列主流的 IP65 防护等级（输出轴旋转部除外），能有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，适配机床车间、电子装配车间、包装生产线等复杂工况，延长电机使用寿命。

轴型设计：采用工业通用的带键槽圆形轴，可牢固连接联轴器、同步轮等传动部件，防止高速传动时出现打滑、偏移，保障动力传输稳定，同时无需定制专用传动配件，降低后期维护成本。

核心优势与适配场景

核心优势：低惯量特性使其在高速往复运动场景中优势明显，能减少机械结构的惯性损伤；27 位编码器保障超高定位精度，搭配 4.0kHz 以上的响应频率，可满足精密制造的控制需求；支持 EtherCAT 等主流工业通信协议，能与 PLC、CNC 系统无缝兼容，且与前代 A6 系列兼容性强，旧设备升级无需大幅改造。

适配场景：广泛适用于电子元件贴装机的传动轴、小型 CNC 机床的高速进给轴、高速取放机械手、印刷设备的走纸机构等。例如在电子元件贴装场景中，其快速启停能力可匹配元件高速贴装节奏，高精度定位能将贴装误差控制在极小范围；在印刷设备中，稳定的转矩输出可保障走纸速度均匀，提升印刷图案的对齐精度。