Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG152U1C5 是一款 1.5kW 低惯量 200V 交流伺服电机，后缀 “U1C5" 对应特定功能适配规格，适配中重载且需精准定位的工业场景，延续了该系列高响应、高精度的核心优势。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG152U1C5

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速为 3000r/min，最高转速可达 5000r/min，高速区间转矩衰减平缓，能稳定输出动力；根据 1.5kW 功率与 3000r/min 转速推算，额定转矩约 4.77N・m，且该系列过载运行能力较前代提升明显，可应对短时重载冲击，避免突发负载导致的停机或故障。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，无需电池即可保存位置信息，断电重启后能快速恢复作业位置，无需重新校准。

响应与控制：

响应频率达 4.0kHz 以上，指令响应时间短于 10μs，可快速修正外部干扰导致的传动偏差；支持位置、速度、转矩三种控制模式，且兼容 AI 自动调试功能，能自动适配负载特性优化参数，大幅降低调试难度与时间成本。

结构与物理特性

安装适配性：采用 100mm 标准方形法兰，符合低惯量中功率机型的通用安装尺寸，无论是新设备装配还是旧电机替换，均无需改动安装基座。参考同系列同规格机型，其重量大概率在 6 - 8kg 左右，对安装部位的负重压力较小，支持水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：延续系列主流的高防护等级，能有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污，适配机床车间、电子装配车间等多粉尘、多油污的复杂工况，减少恶劣环境对电机内部元件的侵蚀，延长使用寿命。

轴型设计：采用工业通用的带键槽圆形轴，可牢固连接联轴器、同步轮等传动部件，防止高速传动时出现打滑、偏移问题，保障动力传输的稳定性，同时无需定制专用传动配件，降低后期维护与配件替换成本。

核心优势与适配场景

核心优势：低惯量特性搭配高响应频率，使其在高速往复运动场景中能减少机械结构的惯性损伤；27 位高精度编码器保障了精密定位需求，适配精密制造的误差控制标准；支持 EtherCAT 等主流工业协议，可与 PLC、CNC 系统及工业机器人无缝兼容，且与前代 A6 系列兼容性强，旧设备升级时无需大幅改造整体控制系统。

适配场景：广泛适用于小型 CNC 机床的主传动轴、重型自动化装配线的移栽装置、印刷设备的主传动滚筒、新能源电池生产设备的极片裁切机构等。例如在电池极片裁切场景中，其精准的转矩控制可保障裁切刀组匀速运行，避免极片出现毛刺；在 CNC 机床中，快速响应能力可匹配机床高频进给指令，提升加工效率与工件精度。