Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MQMF011A1C4 是一款 100W 中惯量扁平型 100V 交流伺服电机，后缀 “A1C4" 对应特定轴型与密封规格，扁平结构适配狭小安装空间，适配低刚性系统及油污、粉尘较多的轻载精密传动场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MQMF011A1C4

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速为 3000r/min，参考同系列 100W 机型规律，额定转矩约 0.32N・m，瞬时最大转矩可达 1.1N・m 左右，能应对轻载场景下的短时负载波动，保障动作平稳性，不会出现转速骤降问题。

精度与反馈：

搭载系列标配的 23 位无电池绝对值编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 转，无需电池即可保存位置信息，断电重启后无需重新校准，既降低维护成本，又能快速恢复作业，定位精度可满足微型元件装配等精密动作需求。

电气参数：

响应频率达 3.2kHz，相比前代 A5Ⅱ 系列提升 139%，能快速响应高频小幅传动指令，缩短动作延迟；适配单相 100V 电压，搭配 MADLT11SF 等对应型号的多功能驱动器，电源设备容量约 0.4kVA，能耗较低，无需额外扩容供电回路。

结构与材质细节

安装适配性：作为扁平型电机，轴向长度短，参考同功率同系列机型，法兰尺寸大概率为 40mm，整体重量约 0.4 - 0.5kg，对安装部位负重压力极小，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态，尤其适合小型贴片机、微型输送线等狭小安装空间。需注意其带保护唇的油封设计，与 A5 系列机型不具备安装互换性，更换时需匹配 A6 系列对应安装配件。

防护与耐用性：核心防护等级为 IP65，搭配氟素橡胶油封后，对油污和粉尘的抵御能力进一步提升，能适配齿轮箱联动、油污较多的装配工位等场景；且氟素橡胶材质耐热性优于普通丁腈橡胶，可在 0 - 55℃的常规工业温度环境下稳定工作，减少高温对密封部件的损耗。

连接稳定性：直轴带键带螺纹的设计，能牢固连接小型同步轮、微型联轴器等传动部件，防止高速小幅传动时出现打滑、偏移，保障动力高效传递，适配微型传动机构的精密配合需求。

核心优势与适配场景

核心优势：响应频率达 3.2kHz，相比前代 A5Ⅱ 系列动作速度提升明显，能缩短设备作业节拍；搭载自动陷波滤波器，可自动检测并抑制机械振动，减少传动异音；支持 PANATERM 软件调试，能实现参数自动调整、状态监控，降低调试难度；无电池绝对值编码器设计，减少了电池维护成本，同时避免了电池故障导致的定位数据丢失问题。

适配场景：适合用于微型电子元件装配设备的取放机构、小型包装机的标签贴合部件、精密仪器的微调传动结构，以及与齿轮机构连接的小型输送线等。例如在电子元件装配中，其高精度定位能保障元件安装偏差极小；在油污较多的小型齿轮传动机构中，强化油封可避免油污侵入电机内部造成故障。