Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MQMF011A1A2 是一款 100W 中惯量扁平型 100V 交流伺服电机，扁平结构适配狭小安装空间，后缀 “A1A2" 对应特定轴型与引出线规格，适配低刚性系统及需精准小幅传动的工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MQMF011A1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速可达 3000r/min，最高转速能达到 6500r/min；额定转矩约 0.32N・m，瞬时最大转矩可达 1.11N・m，可应对贴标、小型取放等场景的短时负载波动，保障动作平稳性。

精度与反馈：

搭载系列标配的 23 位无电池绝对值编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 转，无需电池即可保存位置信息，断电重启后无需重新校准，大幅降低维护成本，同时高精度反馈可实现平滑的精密定位控制。

电气参数：

适配 100V 电压规格，额定电流约 1.6A（有效值），电源设备容量仅需 0.4kVA，能耗较低，适配小型自动化设备的供电系统，无需额外扩容供电回路。

结构与材质细节

安装适配性：作为扁平型电机，其轴向长度短，适合安装空间受限的设备，例如小型贴片机、微型输送线等；参考同功率同系列机型，法兰尺寸大概率为 40mm，整体重量约 0.4kg，对安装部位的负重压力极小，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：参考系列同规格机型，防护等级大概率为 IP65，除输出轴旋转部和导线部前端外，能有效抵御粉尘和飞溅水滴，适配一般工业粉尘、少量水渍的工况，降低环境对电机的侵蚀影响。且无油封设计，适配无油污的洁净场景如电子元件装配车间。

结构细节：采用直轴带键带螺纹设计，可牢固连接小型同步轮、联轴器等传动部件，防止高速小幅传动时出现打滑、偏移，保障动力传输的稳定性。

核心优势与适配场景

核心优势：响应频率达 3.2kHz，相比前代 A5Ⅱ 系列提升 139%，能快速响应小幅高频的传动指令，减少动作延迟；支持自动陷波滤波器与制振控制，可抑制低刚性系统的机械振动，保障运行平稳；搭配 PANATERM 调试软件，能实现参数自动调整、状态监控等功能，降低调试难度。

适配场景：因扁平结构和中惯量特性，广泛适用于小型自动化设备。比如电子行业的微型元件贴标机，其高精度定位可保障标签粘贴偏差极小；小型包装设备的封口机构，稳定转矩能确保封口压力均匀；还有实验室自动化设备中的样品传送机构，低噪音、小体积的特点可适配设备集成需求。