Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MQMF011L1C4 是一款 100W 中惯量扁平型 100V 交流伺服电机，带有保护唇油封设计，适配粉尘、油污较多或需连接齿轮机构的轻载精密传动场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MQMF011L1C4

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转矩为 0.32N・m，堵转转矩 0.33N・m，瞬时最大转矩可达 1.11N・m，能应对短时负载波动；额定转速 3000r/min，最高转速可达到 6500r/min，可满足小型设备高频动作需求。

精度与反馈：

搭载 23 位绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 转，采用无电池设计，既减少电池维护成本，又避免电池故障导致的定位数据丢失，保障精密定位作业。

电气参数：

适配 100V 电压，额定电流 1.6A（rms），瞬时最大电流 7.9A（o-p）；搭配对应驱动器使用时，所需电源设备容量仅 0.4kVA，能耗较低；无保持制动器，适配无需静止锁止的传动场景。

惯量适配：转子惯量为 0.07×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比在 30 倍以下，适配皮带传动、小型齿轮传动等低刚性系统，能减少传动振动。

结构与材质细节

安装与尺寸：法兰尺寸为 40mm，整体重量仅 0.43kg，对安装部位的负重压力小，可灵活适配多种安装姿态，尤其适合安装空间受限的小型设备。直轴设计能牢固连接联轴器、同步轮等传动部件，保障动力传递稳定。

防护与耐用性：防护等级达 IP65，除输出轴旋转部和导线部前端外，可有效抵御粉尘侵入和飞溅水滴；配备带保护唇的氟素橡胶油封，相比普通油封，防尘和防油性更优，适配齿轮机构连接或粉尘较多的工况，且油封耐热性较好，能适配 0 - 55℃的常规工业环境。

轴端负载：运转时输出轴径向容许载重 68.6N，轴向容许载重 58.8N；组装时径向容许载重 147N，轴向不同方向容许载重分别为 88N 和 117.6N，可适配常规轻载传动部件的安装负载需求。

核心优势与适配场景

核心优势：具备自适应陷波滤波器功能，可自动检测并抑制传动中的振动，减少异音；搭配 PANATERM 调试软件，能快速完成参数设定、状态监控等操作，调试时间相比前代大幅缩短；无电池编码器和高防护油封设计，减少了后期维护工作量，降低故障风险。

适配场景：凭借小体积、高防护、高精度的特点，适合电子行业小型元件装配设备、微型贴标机等；同时适配带有齿轮机构的小型包装设备、粉尘较多的小型输送线等场景，可保障在复杂工况下的稳定传动。