Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MDMF102L1C5 是一款 200V、1kW 的中惯量连接器型伺服电机，具备高防护、高精度特性，适配对动力和定位精度均有要求的工业自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MDMF102L1C5

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转矩为 4.77N・m，堵转转矩 5.25N・m，瞬时最大转矩可达 14.3N・m，能轻松应对工况中的短时负载波动；额定转速 2000r/min，最高转速 3000r/min，可匹配中速到高速的多种传动需求。

精度与反馈：

搭载 23 位绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 转，定位精度高，且作为增量式系统使用时无需连接绝对式编码器用电池；转子惯量为 6.18×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比在 10 倍以下，能减少传动过程中的振动，保障运行平稳性。

电气参数：

适配 200V 交流电压，额定电流 5.2A（rms），瞬时最大电流 22A（o-p）；搭配对应驱动器使用时，所需电源设备容量为 2.4kVA，若需外置再生电阻，适配型号为 DV0P4284。

结构与材质细节

安装与尺寸：法兰尺寸为 130mm 见方，整体重量 4.6kg，安装时对设备安装面的承重要求不高，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态；直轴设计能稳固连接联轴器、齿轮等常见传动部件，保障动力高效传递。

防护与连接：防护等级达 IP67，除输出轴旋转部、电机及编码器连接器的连接引脚部外，可有效抵御粉尘侵入和短时浸水，适配粉尘较多或潮湿的工业环境；电机连接器为 JL10 型号，编码器连接器为小型 JN2 型号，连接稳定性强，且拆装便捷，便于后期维护。

轴端负载：装配过程中，输出轴径向容许负载 980N，轴向不同方向容许负载分别为 588N 和 686N；运行时，径向容许负载 490N，轴向双向容许负载均为 196N，可适配常规中功率传动部件的安装负载需求。

核心优势与适配场景

核心优势：连接器式设计简化了接线流程，大幅降低现场安装和后期检修的难度；IP67 高防护等级搭配油封配置，能适应恶劣工业工况，延长电机使用寿命；23 位编码器保障了高精度定位，搭配系列自带的精准控制技术，可减少传动误差，提升整个设备的运行精度。

适配场景：凭借 1kW 的中功率输出和高精度特性，适配于 CNC 数控机床的进给轴传动、工业机器人的关节驱动等场景；同时也适合自动化生产线中的输送设备、小型包装机械的主传动部件等，能保障设备在长时间运行中的稳定与精准。