Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MDMF102L1D6是一款 200V、1kW 的中惯量连接器型伺服电机，核心亮点是自带保持制动器，且搭配大型连接器，防护与制动性能突出，适配对定位锁止有需求的工业自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MDMF102L1D6

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转矩 4.77N・m，堵转转矩 5.25N・m，瞬时最大转矩 14.3N・m，可应对短时负载波动；制动器静摩擦力矩达 13.7N・m，能稳定锁止电机轴，保障停机后的定位精度。额定转速 2000r/min，最高转速 3000r/min，适配中高速传动需求。

精度与反馈：

搭载 23 位绝对式编码器，保障高精度定位；转子惯量为 7.4×10⁻³kg・m²，相比同功率无制动机型略高，适配负载惯量比 10 倍以下的场景，运行时振动小，稳定性强。

电气参数：

适配 200V 交流电压，额定电流 5.2A（rms），搭配驱动器使用时所需电源设备容量为 2.4kVA；制动器励磁电流范围为 0.711 - 0.869A，无需额外配置专用供电模块，适配常规控制回路。

结构与材质细节

安装与尺寸：法兰尺寸为 130mm 见方，整体重量 6.1kg，相比同功率无制动机型更重，安装时需确认安装面承重能力，支持水平、垂直等多种安装姿态，直轴设计可稳固连接联轴器等传动部件。

防护与连接：防护等级达 IP67，除输出轴旋转部和连接器引脚部外，可抵御粉尘和短时浸水。电机连接器与编码器连接器均采用 JL10 型号，且编码器连接器为大型规格，适配锁紧式安装，连接稳定性更强，能应对设备运行中的振动冲击。

轴端负载：装配时输出轴径向容许负载 980N，轴向 A 方向容许负载 588N、B 方向 686N；运行时径向容许负载 490N，轴向双向容许负载均为 196N，可适配常规中功率传动部件的安装与运行负载需求。

制动与油封设计：自带保持制动器，停机时能快速锁止电机，避免因外力导致轴端移位，适配需精准定位的场景；标配油封可减少油污、粉尘侵入轴端，搭配制动器的密封结构，进一步提升在复杂工况下的耐用性。

核心优势与适配场景

核心优势：连接器式设计简化安装与检修流程；IP67 高防护等级搭配油封，适配恶劣工业环境；自带保持制动器无需额外加装制动部件，节省安装空间和成本，同时保障定位精度；大型锁紧式连接器提升连接可靠性，减少振动导致的接触不良问题。

适配场景：因具备制动定位功能，特别适配 CNC 数控机床的 Z 轴传动、工业机器人的末端执行器驱动等需稳定停机定位的场景；也可用于自动化生产线中的升降机构、包装机械的裁切工位等，既能满足动力需求，又能通过制动功能保障作业精度和设备安全性。