Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MDMF102L1C7 是一款 200V、1kW 的中惯量连接器型伺服电机，带保护唇油封，具备高防护、高精度特性。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MDMF102L1C7

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转矩 4.77N・m，堵转转矩 5.25N・m，瞬时最大转矩可达 14.3N・m，可轻松应对工况中的短时负载波动；额定转速 2000r/min，最高转速 3000r/min，能满足中高速工业传动场景需求。

精度与反馈：

搭载 23 位绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 转，作为增量式系统使用时无需连接绝对式编码器用电池；转子惯量为 6.18×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比在 10 倍以下，可减少传动振动，保障运行平稳性。

电气参数：

适配 200V 交流电压，额定电流 5.2A（rms），瞬时最大电流 22A（o-p）；搭配对应驱动器使用时，所需电源设备容量为 2.4kVA，若需配置外置再生电阻，适配型号为 DV0P4284。

结构与材质细节

安装与尺寸：法兰尺寸为 130mm 见方，整体重量仅 4.6kg，对安装部位的承重压力小，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态，适配多数中小型设备的安装空间。直轴设计能稳固连接联轴器、齿轮等常见传动部件，保障动力传递稳定。

防护与连接：防护等级达 IP67，除输出轴旋转部、电机及编码器连接器的连接引脚部外，可有效抵御粉尘侵入和短时浸水，适配潮湿、多粉尘的恶劣工业环境。电机连接器为 JL10 型号，编码器连接器为小型 JN2 型号，连接稳定性强且拆装便捷，便于后期维护。

耐用性设计：配备带保护唇的油封，相比普通油封，防尘、防油性更优，能减少油污、粉尘对电机轴端的磨损，延长电机在复杂工况下的使用寿命，无需额外配置防护附件。

轴端负载：虽无明确标注，但与同法兰尺寸、同功率的 MDMF102L1C5 等机型一致，运转时输出轴径向容许负载约 490N，轴向容许负载约 196N，组装时径向容许负载约 980N，可适配常规中功率传动部件的安装负载需求。

核心优势与适配场景

核心优势：连接器式设计大幅简化现场安装与后期检修流程；IP67 高防护等级搭配带保护唇的油封，能适应恶劣工业工况，降低故障概率；23 位高分辨率编码器保障了高精度定位，搭配 MINAS A6 系列的精准控制技术，可减少传动误差，提升设备整体运行精度。

适配场景：凭借 1kW 中功率输出与高精度特性，适配 CNC 数控机床进给轴传动、工业机器人关节驱动等对精度和动力均有要求的场景；同时适配多粉尘的小型包装机械主传动、潮湿环境下的自动化输送设备等，能保障长时间运行中的稳定与精准。