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尼得科-新宝减速机
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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRB系列 VRB-140C-90-K3-19DA16
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRB系列
核心参数
VRB:系列代号,代表新宝高刚性行星伺服减速机,核心特点是精密传动、低背隙,且采用斜齿轮设计,运行时噪音低。
140:机座规格为 140mm,属于中大功率输出等级,适配 3.0kW - 5.5kW 伺服电机,是重型精密传动场景的常用规格,承载能力远超 115 等小机座号机型。
C:为标准结构标识,匹配常规轴输出的安装需求,适配多数通用工业设备的传动布局,安装兼容性较强。
90:对应 90:1 的多级减速比,处于 VRB 系列 3 - 100 的常规减速比范围,可将伺服电机高转速降至原来的 1/90,同时输出扭矩等比例放大,精准匹配重型设备低速大扭矩的作业需求。
K3:输出轴与背隙组合标识,“K" 意味着输出轴带键槽,便于和执行部件实现牢固的键连接;“3" 代表背隙≤3 弧分,能满足数控加工、机器人关节等精密定位场景的精度要求。
19DA16:电机适配参数,明确适配伺服电机的 19mm 规格法兰尺寸,同时界定了轴端配合及键槽等关键适配参数,采用标准适配器连接方式,无需定制转接件即可与对应电机精准对接。
结构与性能特点
扭矩与承载:作为 140 机座核心机型,额定输出扭矩可达 1000N・m,应急冲击扭矩为 1500N・m,能轻松应对设备启动、重型切削等突发过载工况。配备的整体式滚珠轴承,许用径向力达 12000N,许用轴向力达 2000N,可稳定承接重载工况下的持续负载,避免轴系变形影响传动精度。
精度与效率:背隙严格控制在≤3 弧分,定位误差可稳定在 ±0.01mm 以内,长期连续运行后精度衰减量极小。虽为多级传动,传动效率仍保持在 90% 以上,能量损耗低,既能降低设备运行能耗,也能避免机身因低效传动产生过热问题。
运行与防护:采用斜齿轮啮合结构,大幅降低运行时的振动与噪音,1 米处运行噪音≤65dB,符合工业车间低噪音作业标准。机身标配 IP65 防护等级,可抵御粉尘侵蚀和轻微水汽,若用于冶金、矿山等恶劣环境,还可升级至 IP67 防护等级,适配高温多尘、潮湿等复杂工况。
耐用性强且维护成本低:出厂预填充高性能润滑脂,搭配迷宫式密封结构与双唇密封圈,杜绝润滑脂泄漏,设计寿命达 40000 小时,全寿命周期内基本无需更换润滑脂。内部齿轮选用高强度合金钢材,经渗碳淬火处理,齿面耐磨性突出,齿轮磨损率仅 0.002mm/1000 小时,若用于高温场景,可更换 SH - 6 高温润滑脂,耐温范围覆盖 - 40℃~180℃。
安装灵活适配性广:机身重量约 21.5 - 23kg,兼顾高刚性与轻量化,可降低重型设备的安装负荷。支持水平、垂直、倒挂等多种安装姿势,安装面只要满足平面度≤0.02mm/m、表面粗糙度 Ra≤3.2μm 的要求,就能实现稳固安装,适配不同设备的布局需求。
应用场景
重型数控加工设备:适配数控落地铣镗床、大型立式加工中心的主轴进给系统,能满足设备每日 16 小时连续运行需求,在承受重型切削的瞬时冲击载荷时,可保持定位精度稳定,保障大型工件的加工尺寸公差达标。
重载机器人关节:适用于 100kg 级重型搬运机器人的关节驱动,90:1 的减速比可提供充足扭矩,3 弧分的低背隙能保障机器人重复定位精度,轻量化设计还可避免增加机器人关节负载,保障机器人负载能力达标。
冶金行业设备:可用于热轧带钢生产线的轧钢辊道驱动,升级 IP67 防护等级和 SH - 6 高温润滑脂后,能适应高温多尘环境,避免密封件失效和润滑脂碳化问题,减少设备故障停机时间,保障生产线连续运转。
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