INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-20C30CB-A631R 是 MS1-R 系列 60 机座、2.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带抱闸，主打中高频启停与断电保持定位，适配 3C 组装、半导体搬运、小型精密机床等轻 - 中负载高速且需防坠 / 自锁的场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-20C30CB-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H2：小惯量（H2），适配中高频启停、快速响应场景

• 20C：机座号 60mm，对应功率 2.0kW

• C30：额定转速 3000rpm

• CB：三相 380V 电压、带抱闸（断电自锁，防坠 / 保持定位）

• A631R：23 位多圈绝对值编码器，脉冲型接口，适配脉冲型驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 小惯量 + 快速响应：H2 小惯量设计，转子惯量 0.9 kg・cm²，适配中高频启停 / 快速定位的轻 - 中负载场景，动态响应快，定位时间短。

2. 高精度反馈 + 断电保持：23 位多圈绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%；抱闸支持断电自锁，适配垂直轴防坠、水平轴定位保持等需求。

3. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应粉尘 / 潮湿等恶劣工业环境，耐受瞬时冲击负载。

4. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

5. 脉冲接口适配：A631R 为脉冲型接口，适配 SV630/SV670 等脉冲型驱动器，调试便捷，兼容主流脉冲控制方案。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：3C 电子组装（如贴片机、插件机）、半导体晶圆搬运、小型精密机床、自动锁螺丝 / 点胶机、贴标机、小型高速输送线（垂直轴 / 水平轴需断电保持）等中高频启停、快速定位且需防坠 / 自锁的轻 - 中负载高速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV630/SV670（脉冲型），支持脉冲控制与全闭环功能；也可配 SV660N/SV680N（兼容脉冲模式）。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，抱闸需单独接入 24V 直流电源，注意极性与驱动器抱闸控制信号匹配。

4.