INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-18C15CD-A634R R是汇川MS1-R 新一代高性能通用款，1.8kW中惯量 130 机座伺服电机，无电磁抱闸 +EtherCAT 总线 23 位多圈绝对值编码器，主打低速大转矩、重载抗扰、高精度总线控制、小型化高可靠

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-18C15CD-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 通用伺服平台，MS1-R 为新一代升级款（小型化 / 低温升 / 高刚性）

• H3：中惯量核心标识（适配重载、低速大转矩、抗负载扰动，区别 H2 小惯量快速启停）

• 18C：额定功率1.8kW，130 机座号

•  15：额定转速1500r/min

• CD：无电磁抱闸

•  A634R：编码器 / 控制 / 安装核心规格

二、核心技术参数

1. 参数项	标配值	核心亮点
   额定功率	1.8kW	130 机座黄金功率段，重载适配
   额定转速	1500r/min	低速大转矩核心转速
   额定转矩	11.46N·m	低速转矩强劲，无爬行抖动
   最高转速	3000r/min	兼顾高速轻载，转矩衰减至 5.73N・m
   过载能力	3.5 倍额定转矩	短时过载 40.1N・m（持续 3s），应对冲击负载
   额定 / 峰值电流	4.8A / 16.8A	电流输出平稳，温升低
   供电电压	三相 AC220V	工业伺服标配，无需升压
   能效等级	GB30253 一级能效	省电 15%+，满载温升降低 20K
   转矩波动	＜0.5%	低速运行超平稳，无噪音抖动

2. 
   

三、核心性能优势

中惯量 H3 核心 —— 重载抗扰，低速大转矩无爬行

EtherCAT 总线 + 23 位绝对值编码器 —— 高精度多轴联动，调试便捷

MS1-R 新一代升级 —— 小型化、高可靠、低温升

通用适配性强 —— 无抱闸简洁设计，成本更优

四、核心适用场景

1. 水平轴重载传动：自动化产线重载输送机、包装机送料轴、注塑机机械手横走轴、分拣机主轴（中惯量抗扰 + 平稳运行）

2. 小型精密机床：小型铣床 / 车床 / 雕铣机进给轴、磨床工作台、数控钻床主轴（低速大转矩 + 无切削颤振）

3. 多轴联动精密设备：3C 电子装配线、半导体晶圆搬运设备、锂电池极片裁切设备（EtherCAT 总线 + 多圈绝对值，免回零 + 同步精度高）

4. 通用自动化设备：焊接机定位轴、切割机进给轴、印刷机走纸轴（高性能 + 高可靠 + 低成本）