INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-18C15CD-A631R 是汇川MS1-R 新一代高性能通用款，1.8kW中惯量 130 机座伺服电机，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + 脉冲控制，主打低速大转矩、重载抗扰、脉冲信号精准定位、小型化高可靠，适配水平轴重载传动、存量脉冲控制设备改造、单轴精密定位场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-18C15CD-A631R 

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 通用伺服平台，MS1-R 为新一代升级款（小型化 / 低温升 / 高刚性）

• H3：中惯量核心标识（适配重载、低速大转矩、抗负载扰动，区别 H2 小惯量快速启停）

• 18C：额定功率1.8kW，130 机座号

• 15：额定转速1500r/min

• CD：无电磁抱闸

• A631R：编码器 / 控制 / 安装核心规格

二、核心技术参数

1. 参数项	原厂标配值	核心性能亮点
   额定功率	1.8kW	130 机座中惯量主力功率，重载适配
   额定转速	1500r/min	低速大转矩核心转速，运行超平稳
   额定转矩	✅11.46N·m	中惯量核心优势，低速转矩强劲无抖动
   最高转速	3000r/min	兼顾高速轻载，转矩衰减至 5.73N・m
   过载能力	✅3.5 倍额定转矩	短时过载 40.1N・m（持续 3s），轻松应对冲压 / 送料冲击负载
   额定 / 峰值电流	4.8A / 16.8A	电流输出平稳，温升低，无过载烧机风险
   供电电压	三相 AC220V	工业伺服标配电压，无需升压改造
   能效等级	GB30253 一级能效	省电 15%+，满载温升降低 20K，寿命延长 50%
   转矩波动	＜0.5%	低速无爬行、无切削颤振，定位超精准

三、核心性能优势

中惯量 H3 核心 —— 重载抗扰，低速大转矩无爬行

脉冲控制 + 23 位绝对值编码器 —— 调试便捷

MS1-R 新一代升级 —— 小型化、低温升、高可靠

无抱闸 CD 配置 —— 水平轴专属，成本更优，结构简洁

四、核心适用场景

1. 水平轴重载传动：自动化产线重载输送机、包装机送料轴、注塑机机械手横走轴、分拣机主轴（中惯量抗扰 + 平稳运行）

2. 存量脉冲设备改造：老款机床 / 自动化设备伺服电机替换，PLC 为脉冲输出模式，无需更换控制器，直接无缝替换

3. 单轴精密定位场景：小型铣床 / 车床进给轴、切割机定位轴、焊接机摆臂轴、印刷机走纸轴（脉冲控制 + 高精度定位）

4. 通用自动化设备：锂电池极片输送、3C 电子装配、食品包装设备单轴驱动（高性能 + 高可靠 + 低成本）