INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CD-A631R 是汇川MS1-R 新一代高性能重载款，2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，标配无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + 脉冲控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、脉冲精准定位、小型化低温升，是 130 机座 2.9kW 功率段脉冲控制主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-29C15CD-A631R 

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 通用伺服平台，MS1-R 为新一代升级款（小型化 / 低温升 / 高刚性）

• H3：中惯量核心标识（适配重载、低速大转矩、抗负载扰动，区别 H2 小惯量快速启停）

• 29C：额定功率2.9kW，130 机座号

• 15：额定转速1500r/min

• CD：无电磁抱闸

• A631R：编码器 / 控制 / 安装核心规格

二、核心技术参数

三、核心性能优势

中惯量 H3+2.9kW 大功率 —— 超大转矩，重载直驱无减速箱

脉冲控制 + 23 位绝对值编码器 ——调试零门槛

MS1-R 新一代升级 —— 小型化、低温升、高可靠，重载更耐用

无抱闸 CD 配置 —— 水平轴重载专属，成本更优，结构简洁

四、核心适用场景

1. 重型水平轴传动：重型自动化产线输送机、重型包装机送料轴、注塑机重型机械手横走轴、重型分拣机主轴（超大转矩 + 抗重载扰动）

2. 存量脉冲设备重载升级：老款重型机床 / 自动化设备伺服电机替换，PLC 为脉冲输出模式，直接无缝升级功率，无需更换控制器

3. 重型单轴精密定位：重型铣床 / 车床进给轴、重型切割机定位轴、重型焊接机摆臂轴、重型印刷机走纸轴（脉冲控制 + 高精度重载定位）

4. 通用重型自动化设备：锂电池重型极片输送、3C 电子重型装配、食品重型包装设备单轴驱动（2.9kW 重载 + 高可靠 + 低成本）