INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CD-A634R 是汇川MS1-R 新一代高性能重载旗舰款，2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，标配无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、总线高速同步、小型化低温升，是 130 机座 2.9kW 功率段总线控制主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-29C15CD-A634R 

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 通用伺服平台，MS1-R 为新一代升级款（小型化 / 低温升 / 高刚性）

• H3：中惯量核心标识（适配重载、低速大转矩、抗负载扰动，区别 H2 小惯量快速启停）

• 29C：额定功率2.9kW，130 机座号

• 15：额定转速1500r/min

• CD：无电磁抱闸

• A634R：编码器 / 控制 / 安装核心规格

二、核心技术参数

三、核心性能优势

中惯量 H3+2.9kW 大功率 —— 超大转矩，重载直驱无减速箱

EtherCAT 总线 + 23 位绝对值编码器 —— 多轴联动shou选，高速同步零延迟

MS1-R 新一代升级 —— 小型化、低温升、高可靠，重载更耐用

无抱闸 CD 配置 + 标准安装 —— 水平轴重载专属，成本更优，改造零门槛

四、核心适用场景

1. 重型多轴联动设备：重型数控机床进给轴 / 主轴、重型机械手多轴联动、重型印刷机套印轴、重型锂电池极片裁切机（EtherCAT 总线同步 + 超大转矩）

2. 高速同步重载传动：重型自动化产线输送机、重型包装机送料轴、重型分拣机主轴、重型冶金输送设备（总线零延迟 + 抗重载扰动）

3. 精密重载定位场景：重型铣床 / 磨床进给轴、重型切割机定位轴、重型焊接机摆臂轴、重型注塑机机械手（23 位高精度 + 低速大转矩）

4. 通用重型总线自动化设备：3C 电子重型装配线、食品重型包装设备、重型物流分拣设备（2.9kW 重载 + 总线便捷控制）