INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CB-A634R汇川 MS1-R 新一代2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线控制，主打低速大转矩、重载抗扰、断电自锁、总线高速同步，一级能效 + IP67 防护，适配重型垂直轴 / 有坠落风险的多轴联动重载场景，是 130 机座 2.9kW 总线款主力机型。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-29C15CB-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• ▫️MS1-R：新一代高性能平台，小型化 / 低温升 / 高刚性

       ▫️H3：中惯量（重载平稳，抗强扰动）

• ▫️29C：2.9kW 额定功率，130 机座

• ▫️15：额定转速 1500r/min

• ▫️CB：带电磁抱闸（断电自锁，防垂直轴坠落）

• ▫️A634R：23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制+ 标准实心轴直出线

二、核心技术参数

 电气核心：额定转矩 18.6N・m，3.5 倍过载（65.1N・m），三相 AC220V，一级能效，转矩波动＜0.5%

精度防护：23 位绝对值编码器（±15 角秒，免回零），IP67 防护，F 级绝缘，10G 抗震 / 100G 抗冲击机械核心：转子惯量 2.85×10⁻³kg・m²，负载惯量比 1:30，轴承寿命≥20000h，130mm 法兰标准安装总线优势：EtherCAT 总线 100Mbps 传输，多轴同步 ±1μs，支持电子凸轮 / 齿轮，布线简洁抗干扰

三、 核心优势 & 适配场景

核心优势：带抱闸断电自锁（防坠落）、中惯量重载直驱、总线高速同步、小型化低温升、IP67 恶劣工况适配

 适配场景：重型垂直轴传动（机械手 / 升降台）、多轴联动重载设备（机床 / 注塑机）、粉尘 / 油雾工业现场，需总线控制 + 断电防坠的重载工况

适配驱动器：汇川原厂 SV660NS3R0I/SV680NS3R0I EtherCAT 总线驱动器（即插即用）