INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打超大转矩、重载抗扰、总线高速同步、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段总线重载核心机型。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-44C15CD-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：新一代高性能平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，转速 / 能效全面升级
H3：中惯量，适配重型负载，低速大转矩运行超平稳，抗强扰动
44C：额定功率4.4kW，180mm 法兰机座（重载黄金功率段）
15：额定转速1500r/min，低速大转矩专属设计，零爬行无抖动
CD：无电磁抱闸，专为水平重载轴设计，结构简洁、成本更优
A634R：23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制+ 标准实心轴直出线

二、核心技术参数

电气核心：额定转矩28.4N·m，峰值转矩 71.1N・m，三相 AC380V，一级能效，转矩波动＜0.5%

转速性能：额定 1500r/min，最高 4500r/min（同规格转速提升 50%），额定频率 125Hz

精度防护：23 位绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒；IP67 防护，F 级绝缘，10G 抗震 / 100G 抗冲击

机械核心：180 机座标准安装，转子惯量优异，负载惯量比 1:30，轴承寿命≥20000h，免维护

三、 核心优势 & 适配场景

核心优势：中惯量重载直驱、EtherCAT 总线100Mbps 高速传输、多轴同步 ±1μs、断电免回零、IP67 适配恶劣工况、一级能效省电降耗

适配场景：重型机床进给轴、注塑机重型机械手、冶金 / 包装重型设备、多轴联动重载产线，需总线控制 + 大转矩精密定位的工业场景

适配驱动器：汇川原厂 SV660NS7R6I/SV680NS7R6I EtherCAT 总线驱动器（即插即用，参数自识别）