INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CD-A631R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座主力款伺服电机，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、精密定位、一级能效，IP67 高防护，适配重型单轴重载、脉冲控制的工业场景，是 180 机座 4.4kW 功率段脉冲款机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-44C15CD-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：新一代高性能平台，小型化 / 低温升 / 高刚性 / 一级能效，性能远超传统款
H3：中惯量，适配重型负载、低速大转矩，抗强负载扰动
44C：额定功率 4.4kW，180 机座号（法兰 φ180mm，重载黄金功率段）
15：额定转速1500r/min，低速大转矩专属设计，运行零抖动
CD：无电磁抱闸，专为水平轴重载设计，结构简洁、成本更优
A631R：23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制+ 标准实心轴直出线

二、核心技术参数

电气核心：额定转矩28.4N·m，3.5 倍过载（99.4N・m），三相 AC220V，一级能效，转矩波动＜0.5%

转速参数：额定 1500r/min，最高 3000r/min，低速无爬行、高速运行稳

精度防护：23 位绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒；IP67 防护，F 级绝缘，10G 抗震 / 100G 抗冲击

机械核心：180 机座标准安装，转子惯量优异，负载惯量比 1:30，轴承寿命≥20000h，免维护设计

三、 核心优势 & 适配场景

核心优势：中惯量重载直驱、脉冲控制兼容性强、断电免回零、IP67 恶劣工况适配、小型化低温升、一级能效省电降耗

适配场景：重型机床进给轴、注塑机重型机械手、重型输送机、冶金 / 包装重型单轴设备，需脉冲控制 + 重载定位的工业场景

适配驱动器：汇川原厂 SV660IS5R5I/SV680IS5R5I 脉冲驱动器（即插即用，参数自识别）