INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CB-A631R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座重载款，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，三相供电，主打低速大转矩、垂直轴防坠落、精密定位、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段脉冲款带抱闸主力机型，适配垂直重载 / 有坠落风险的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-44C15CB-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：新一代高性能平台，小型化 / 低温升 / 高刚性 / 一级能效，性能全面升级
H3：中惯量，适配重型负载，低速大转矩运行平稳，抗强负载扰动
44C：额定功率4.4kW，180mm 法兰机座（重载黄金功率段）
15：额定转速1500r/min，低速大转矩专属设计，运行零爬行无抖动
CB：带电磁抱闸，核心防坠落，断电锁定电机轴，适配垂直轴 / 升降负载
A631R：23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制+ 标准实心轴直出线

二、核心技术参数

电气核心：额定转矩28.4N·m，3.5 倍过载转矩 99.4N・m，一级能效，转矩波动＜0.5%，三相供电，F 级绝缘

转速性能：额定 1500r/min，最高 4500r/min，低速无爬行，高速运行稳，适配重载调速需求

抱闸 / 精度：电磁抱闸断电自锁防坠落，23 位绝对值编码器定位超精准；IP67 防护，10G 抗震 / 100G 抗冲击，恶劣工况适配

机械核心：180 机座标准安装，负载惯量比 1:30，轴承寿命≥20000h，免维护设计，电机长度优化更省安装空间

三、 核心优势 & 适配场景

核心优势：中惯量重载直驱、带抱闸垂直防坠落、脉冲控制兼容性强、断电免回零、IP67 高防护、一级能效省电降耗

适配场景：重型机床垂直进给轴、注塑机重型机械手（升降轴）、自动化升降平台、冶金 / 包装垂直重载设备，需脉冲控制 + 带抱闸防坠落的工业场景

适配驱动器：汇川原厂 SV660IS5R5I/SV680IS5R5I 脉冲驱动器（即插即用，参数自识别，抱闸信号直接适配）