INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CB-A634R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座重载主力款，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、垂直轴防坠落、总线高速同步、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段带抱闸总线款核心机型，适配重型垂直负载 + 多轴联动场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-44C15CB-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：新一代高性能平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，转速 / 能效全面升级，一级能效标准H3：中惯量，适配重型负载，低速大转矩运行超平稳，抗强扰动，负载惯量比 1:30
44C：额定功率4.4kW，180mm 法兰机座，重载黄金功率段
15：额定转速1500r/min，低速无爬行无抖动，最高转速可达 4500r/min
CB：带电磁抱闸，核心防坠落，断电自锁电机轴，适配垂直轴 / 升降负载，杜绝坠轴风险A634R：23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制+ 标准实心轴直出线

二、核心技术参数

转矩性能：额定转矩 28.4N・m，峰值转矩 99.4N・m（3.5 倍过载），转矩波动＜0.5%

电气规格：三相 AC380V，F 级绝缘，GB30253一级能效，能耗更低

防护 / 耐用：IP67 高防护（防尘防水），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，免维护

核心优势：抱闸防坠落 + 总线高速同步 + 断电免回零 + 重载平稳运行，电机长度优化，安装空间更省

三、适配场景 & 驱动器

适配场景：重型机床垂直进给轴、注塑机重型机械手（升降轴）、自动化升降平台、冶金 / 包装垂直重载设备、多轴联动总线型产线（需抱闸防坠落 + 总线控制 + 大转矩精密定位）

适配驱动器：汇川原厂 SV660NS7R6I/SV680NS7R6I EtherCAT 总线驱动器（即插即用，参数自识别，抱闸信号直接适配）