INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-55C15CD-A631R 汇川 MS1-R 新一代5.5kW 中惯量 180 机座重载主力款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、精密定位、一级能效、高防护，是 180 机座 5.5kW 功率段脉冲款核心机型，适配重型水平重载、高精度调速工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-55C15CD-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，一级能效，性能全面升级▫️H3：中惯量，适配重型负载，低速运行平稳无爬行，抗负载扰动能力强
▫️55C：额定功率5.5kW，180mm 法兰机座，重载核心功率段
▫️15：额定转速1500r/min，最高转速可达 4500r/min，调速范围广
▫️CD：无电磁抱闸，纯动力输出，适配水平负载 / 无防坠落需求场景▫️A631R：核心配置（23 位多圈绝对值编码器 + 脉冲控制 + 标准实心轴）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩35N·m，3.5 倍过载转矩 122.5N・m，转矩波动＜0.5%，动力强劲

▫️转速性能：额定 1500r/min，最高 4500r/min，低速无爬行，高速运行稳定

▫️电气规格：三相 AC380V 供电，F 级绝缘，GB30253 一级能效，节能降耗

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，免维护设计▫️精度优势：23 位绝对值编码器，定位误差极小，负载惯量比 1:30，适配高精度定位需求

三、适配场景 & 驱动器

✅核心优势：中惯量重载直驱、脉冲控制兼容性强、断电免回零、IP67 高防护、一级能效、转矩输出稳定

✅适配场景：重型机床水平进给轴、数控加工中心主轴、自动化输送线、冶金 / 包装重型水平设备、注塑机机械手水平轴等无抱闸需求 + 脉冲控制的重载调速场景

✅适配驱动器：汇川原厂 SV660IS7R6I/SV680IS7R6I 脉冲驱动器，即插即用，参数自动识别，调试便捷