INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-55C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代5.5kW 中惯量 180 机座重载旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、总线高速同步、一级能效、IP67 高防护，是 180 机座 5.5kW 功率段总线款核心机型，适配重型重载 + 多轴联动高精度工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-55C15CD-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，刚性等级提升 5 级，一级能效标准，性能全面升级
▫️H3：中惯量，适配重型负载，低速运行无爬行无抖动，抗负载扰动能力强，负载惯量比 1:30
▫️55C：额定功率5.5kW，180mm 法兰机座，重载黄金功率段，动力储备充足
▫️15：额定转速1500r/min，最高转速可达 4500r/min，调速范围广，高低速运行均稳定
▫️CD：无电磁抱闸，纯动力高效输出，适配水平负载 / 无防坠落需求的重载场景
▫️A634R：核心高配（23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准实心轴）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩35N·m，峰值转矩122.5N·m（3.5 倍过载），转矩波动＜0.5%，低速大转矩输出平稳

▫️电气规格：三相 AC380V 供电，F 级绝缘，GB30253 一级能效，节能降耗，整机 S1 连续工作制

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，适配恶劣工业工况

▫️精度优势：23 位多圈绝对值编码器，定位无累计误差，刚性提升 5 级，响应速度更快，运行无共振

三、适配场景 & 驱动器

✅核心优势：中惯量重载直驱、EtherCAT 总线高速同步、断电免回零、一级能效低功耗、IP67 高防护，电机体积优化，安装空间更节省

✅适配场景：重型机床主轴 / 进给轴、数控加工中心、自动化重型输送线、冶金 / 包装重载设备、多轴联动总线型产线、注塑机大型机械手等无抱闸需求 + 总线控制 + 大转矩精密定位的重载场景

✅适配驱动器：汇川原厂 SV660NS7R6I/SV680NS7R6I EtherCAT 总线驱动器，即插即用，参数自动识别，总线通讯无缝适配