INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-T334R-S汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 60 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，单相 / 三相 220V 供电，主打超高响应、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 60 机座 400W 功率段总线款主力机型，适配轻载、垂直轴、多轴联动的精密高速控制场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-T334R-S

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，转矩波动＜0.5%，一级能效，长度缩短 29%，温升降低 20K，性能全面升级
▫️H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停超敏捷，高频正反转无卡顿，适配快速点位、往复运动的轻载工况
▫️40B：额定功率400W，60mm 法兰机座，220V 电压段经典轻载功率，装机适配性强
▫️30：额定转速3000r/min，最高转速可达 7000r/min，调速范围广，高速运行无共振，低速转矩平稳无爬行
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，安全可靠，适配垂直轴 / 倒挂安装 / 有防坠需求的场景
▫️T334R-S：核心高配（23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准轴 + 定制优化）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩1.27N·m，3.5 倍过载峰值转矩4.45N·m，转矩波动＜0.5%，低速转矩平稳，高频启停动力充足

▫️转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，转子惯量仅 0.145kg・cm²，加减速超快速，定位时间＜0.5ms

▫️电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 2.5A，最大电流 9.8A，一级能效节能降耗

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，抱闸寿命≥100 万次，轴承寿命≥20000h，适配粉尘 / 潮湿恶劣工业环境▫️精度优势：23 位单圈绝对值编码器，定位精度行业强，刚性提升 5 级，运行无共振，抗负载扰动能力强

三、适配场景 & 驱动器

✅核心适配场景：3C 电子设备贴片机 / 点胶机、自动化机械手垂直轴、小型包装机送料轴、医疗器械精密传动、物流分拣设备、多轴联动总线型轻载产线等带防坠需求 + 总线控制 + 高速精密定位的场景✅原厂适配驱动器：汇川SV630NS2R8I/SV660NS2R8I EtherCAT 总线驱动器，即插即用，参数自动识别，总线通讯无缝适配，标配 STO 安全关断功能