INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-T331R-S 汇川 MS1-R 新一代750W 低惯量 60 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打高响应、断电自锁防坠、脉冲控制兼容性强、IP67 高防护，是 60 机座 750W 功率段轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、需防坠 + 高频点位的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-75B30CB-T331R-S

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化设计（长度缩短 29%）、低温升（温升降 20K）、高刚性，转矩波动＜0.5%，一级能效，适配全轻载精密工况
▫️H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷，适配高频点位、往复运动的轻载工况
▫️75B：额定功率750W，60mm 法兰机座，220V 电压段核心款，轻载大扭矩，装机适配性强
▫️30：额定转速3000r/min，最高转速可达 7000r/min，调速范围广，高速运行无共振，低速转矩平稳无爬行
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，安全可靠，适配垂直轴 / 倒挂安装 / 有防坠需求的场景▫️T331R-S：核心高配（23 位单圈绝对值编码器 + 脉冲控制 + 标准轴 + 定制优化）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩2.39N·m，3.5 倍过载峰值转矩8.36N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强

▫️转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，调速范围宽

▫️电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 4.8A，最大电流 16.8A，一级能效节能降耗，适配小型配电柜

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，抱闸寿命≥100 万次，轴承寿命≥20000h，适配粉尘 / 潮湿恶劣工业环境

▫️精度优势：23 位单圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，刚性提升 5 级，运行无共振，编码器差分抗干扰设计，强电磁环境稳定工作

三、适配场景 & 驱动器

✅核心适配场景：3C 电子贴片机 / 点胶机、自动化机械手垂直轴、小型数控机床进给轴、包装机械送料 / 封箱轴、医疗器械精密传动、物流分拣设备等带防坠需求 + 脉冲控制 + 750W 轻载精密定位的场景

✅原厂适配驱动器：汇川SV630IS5R5I/SV660IS5R5I脉冲驱动器，即插即用，参数自动识别，抱闸信号直连，标配负载惯量辨识、振动抑制功能，调试效率翻倍