INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-T334R-S 为新一代750W 低惯量 60 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，单相 / 三相 220V 供电，主打超高响应、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 60 机座 750W 功率段总线轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、多轴联动、需防坠的高速精密工业场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-75B30CB-T334R-S

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化（长度缩短 29%）、低温升（温升降 20K）、高刚性，转矩波动＜0.5%，一级能效，适配全轻载精密工况，稳定性拉满
H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷，无卡顿，适配高频点位、往复运动的轻载工况
75B：额定功率750W，60mm 法兰机座，220V 电压段核心爆款，轻载大扭矩，装机适配性强，是工业轻载控制主流功率段
30：额定转速3000r/min，最高转速可达 6000r/min，调速范围广，高速运行无共振，低速转矩平稳无爬行，适配不同转速需求工况
CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，安全系数拉满，专属适配垂直轴、倒挂安装、有防坠安全需求的场景
T334R-S：核心顶配组合（23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准轴 + 定制优化）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩2.39N·m，3.5 倍过载峰值转矩8.36N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强

▫️转速性能：额定 3000r/min，最高 6000r/min，低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，调速范围宽且运行平稳

▫️电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 4.8A，最大电流 16.8A，一级能效节能降耗，适配小型配电柜

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水），10G 抗震 / 100G 抗冲击，抱闸寿命≥100 万次，轴承寿命≥20000h，可直接适配粉尘、潮湿等恶劣工业环境

▫️核心优势：内置转矩波动补偿功能，电机刚性提升 5 级，运行无共振，差分抗干扰设计，强电磁环境下仍能稳定工作

三、适配场景 & 驱动器

✅核心适配场景：3C 电子贴片机 / 点胶机、自动化机械手垂直轴、小型包装机送料 / 封箱轴、数控机床进给轴、医疗器械精密传动、物流分拣设备、多轴联动总线型轻载产线等带防坠需求 + EtherCAT 总线 + 750W 精密定位的场景

✅原厂专属适配驱动器：汇川SV630NS5R5I/SV660NS5R5I EtherCAT 总线驱动器，即插即用，参数自动识别，抱闸信号直连，标配负载惯量辨识、振动抑制功能，调试效率翻倍，性能匹配度拉满