贝托减速机 ABR 系列齿距准 可换新宝产品，减速比 20，S4 级背隙精度，螺旋伞齿配斜齿传动结构，高刚性大扭矩，传动效率不低于 92%，IP65 全封闭免维护，适配伺服与步进电机。

贝托减速机 ABR 系列齿距准 可换新宝产品

ABR-140-20-S4 是一款直角结构精密斜齿行星减速机，采用 140 规格标准机座尺寸，双级传动实现 20 比 1 标准减速比，S4 级背隙精度等级，专为中高负载、高精度要求的工业自动化传动场景设计，可适配市面主流品牌伺服电机与步进电机。

核心传动采用螺旋伞齿轮换向搭配双级斜齿行星减速的组合结构，齿轮选用 20CrMnTi 优质合金钢制造，经渗碳淬火硬化与精密磨齿工艺精加工，齿面硬度可达 HRC58 到 62，具备优异的耐磨性能与抗冲击负荷能力。相比传统直齿行星结构，斜齿啮合重合度更高，配合齿形修形优化设计，运行过程平稳顺滑，整机运行噪音控制在 70dB 以内，输出扭矩承载能力较普通直齿产品提升百分之二十以上，可适配各类重载启停与交变负载工况。

S4 精度等级下，双级回程背隙控制在 5 弧分以内的标准区间，重复定位精度稳定可靠。双级传动架构下整机满载传动效率不低于 92%，能量损耗小。额定输入转速可达 3000rpm，最大支持 6000rpm 输入，可适配频繁启停、正反转快速切换等动态工作工况。

贝托减速机 ABR 系列齿距准 可换新宝产品

整机采用大跨距轴承排布方案与一体式铸钢行星架结构，140 机座扭转刚性可达 50Nm 每弧分，最大径向载荷可达 9600N，机身径向与轴向承载能力优异，可承受较大的径向与轴向负载，长期运行刚性保持性好，抗疲劳能力强，平均使用寿命可达 20000 小时以上，整机重量约 33.7kg。

整机采用全封闭密封结构，防护等级可达 IP65，出厂预加注长效合成润滑脂，正常工况下免维护运行。机身采用标准方形法兰安装接口，安装尺寸通用性高，直角转向设计可有效节省轴向安装空间，适配狭小空间内的传动布局需求，安装维护便捷。