贝托 ASR 系列减速机 重复精 对标新宝机型，单级精密行星减速机，减速比 4 比 1，转速与扭矩输出均衡，传动效率高，承载能力适中，运行平稳精度佳，适配主流中大功率伺服电机与步进电机。

贝托 ASR 系列减速机 重复精 对标新宝机型

ASR-100-4-S4 属于 100 机座规格的单级传动精密行星减速机，归属机种 2 序列，采用单级行星齿轮传动结构，齿轮采用合金钢材加工成型，壳体为一体化压铸铝合金材质，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度较好，可适配市面上主流 1kW 左右功率段的伺服电机与步进电机，适配多数通用工业传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 103 牛米，最大输出扭矩为 204 牛米，急停工况下最大扭矩可达 440 牛米，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、负载波动等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿轮磨损与失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，单级传动结构啮合损耗少，传动效率较高，在降低电机转速的同时提升输出扭矩，兼顾转速与负载能力，适配均衡负载的通用传动工况。

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 3730 牛，额定轴向力为 5230 牛，可稳定承受输出端带轮、链轮等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装的轴向推拉力；极限工况下，最大径向负荷可达 7040 牛，最大轴向负荷可达 6340 牛，留有合理的冲击承载余量。100 机座壳体带加强筋设计，整体抗弯扭刚性较好，能够稳定保持齿轮啮合精度，承载表现优于更小机座的机型。

贝托 ASR 系列减速机 重复精 对标新宝机型

整机重量为 10.5 千克，安装法兰符合行业通用标准，互换性较好。转动惯量对应不同输出轴径分为三档：≤φ19 时为 5.41kg・cm²，≤φ28 时为 7.01kg・cm²，≤φ38 时为 14.08kg・cm²，可匹配不同规格的电机轴径。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，使用环境温度范围为 - 20℃到 90℃，适合自动化装配设备、通用数控工作台、中型输送线等场景使用。