贝托 ASR 系列减速机 齿隙微 对标新宝机型，单级精密行星减速机，减速比 5 比 1，扭矩输出表现突出，转速适配性好，运行平稳精度佳，承载能力较强，适配主流中大功率伺服电机与步进电机。

贝托 ASR 系列减速机 齿隙微 对标新宝机型

ASR-100-5-S4 属于 100 机座规格的单级传动精密行星减速机，归属机种 2 序列，采用单级行星齿轮传动结构，齿轮采用优质合金钢材经热处理加工，壳体为一体化压铸铝合金材质，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度良好，可适配市面上主流 1kW 至 1.5kW 功率段的伺服电机与步进电机，在单级小减速比机型中扭矩表现较好，兼顾转速与负载能力。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 123 牛米，最大输出扭矩为 244 牛米，急停工况下最大扭矩可达 510 牛米，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，单级传动结构啮合损耗少，传动效率较高，在降低电机转速的同时大幅提升输出扭矩，适配中等负载的高速传动工况。

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 4030 牛，额定轴向力为 5630 牛，可长期稳定承受输出端带轮、链轮、小型转盘等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装场景下的轴向推拉力；极限工况下，最大径向负荷可达 7040 牛，最大轴向负荷可达 6340 牛，留有合理的冲击承载余量。100 机座壳体带环形加强筋设计，整体抗弯扭刚性较好，能够稳定保持齿轮啮合精度，承载表现优于更小机座的机型。

贝托 ASR 系列减速机 齿隙微 对标新宝机型

整机重量为 10.5 千克，安装法兰符合行业通用标准，互换性较好。转动惯量对应不同输出轴径分为三档：≤φ19 时为 4.97kg・cm²，≤φ28 时为 6.57kg・cm²，≤φ38 时为 13.64kg・cm²，可匹配不同规格的电机轴径。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，使用环境温度范围为 - 20℃到 90℃，适合工业机械手、包装设备、数控加工轴等场景使用。