贝托 ASR 系列减速机 跟随准 对标新宝机型，单级精密行星减速机，减速比 6 比 1，单级机型中扭矩表现突出，承载能力优异，传动精度高，运行平稳性好，适配主流中大功率伺服电机与步进电机。

贝托 ASR 系列减速机 跟随准 对标新宝机型

ASR-100-6-S4 属于 100 机座规格的单级传动精密行星减速机，归属机种 2 序列，采用单级行星齿轮传动结构，齿轮采用合金钢材经热处理加工，壳体为一体化压铸铝合金材质并带环形加强筋，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度良好，可适配市面上主流 1.5kW 左右功率段的伺服电机与步进电机，在单级机型中扭矩表现较为突出，适配中载高速的传动工况。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 153 牛米，最大输出扭矩为 304 牛米，急停工况下最大扭矩可达 560 牛米，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载突变等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面点蚀与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，单级传动结构啮合副少，传动效率较高，在降低电机转速的同时显著提升输出扭矩，兼顾转速表现与负载承载能力。

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 4230 牛，额定轴向力为 5930 牛，可长期稳定承受输出端带轮、链轮、分度盘等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装场景下的轴向推拉力；极限工况下，最大径向负荷可达 7040 牛，最大轴向负荷可达 6340 牛，留有合理的冲击承载余量。100 机座的高刚性壳体，能够稳定保持齿轮啮合精度，承载表现优于更小机座的机型。

贝托 ASR 系列减速机 跟随准 对标新宝机型

整机重量为 10.5 千克，安装法兰符合行业通用标准，互换性较好。转动惯量对应不同输出轴径分为三档：≤φ19 时为 4.73kg・cm²，≤φ28 时为 6.33kg・cm²，≤φ38 时为 13.40kg・cm²，可匹配不同规格的电机轴径。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，使用环境温度范围为 - 20℃到 90℃，适合重载输送线、数控分度盘、中型机械手关节等场景使用。