MITSUBISHI三菱电机HG系列是针对高精度、高响应工业控制场景开发的伺服电机，三菱电机HG系列属于三菱通用伺服 MR-J4 系列的配套执行部件。该系列采用高分辨率编码器（131072 pulses/rev），结合*磁场设计，实现低速高转矩输出与快速动态响应，适配机床、机器人、精密装配等自动化设备，兼具可靠性与控制精度，支持与三菱 MR-J4 伺服驱动器无缝协同，满足工业场景对定位。

MITSUBISHI三菱电机HG系列

一、核心性能参数

1. 电机规格：

• 功率范围：涵盖 0.1kW~7.0kW（主流型号如 HG-UR053B、HG-UR153B、HG-UR703B 等，数字代表功率等级）。

• 额定转速：3000r/min（部分型号支持更高转速适配），额定转矩范围 0.32N・m~22.3N・m，峰值转矩可达额定值的 3 倍，满足瞬间负载需求。

• 编码器：标配 17 位绝对式编码器（131072 pulses/rev），支持位置数据实时反馈，定位精度可达 ±0.01mm 级（配合精密机械传动）。

2. 控制特性：

• 高响应性：采用三菱的 “高级振动抑制控制" 和 “鲁棒扰动补偿控制"，速度环带宽达 550Hz，加速时间短（0.1kW 型号从 0 到 3000r/min 加速仅需 10ms），可快速跟踪指令变化，减少动态误差。

• 低速稳定性：在 5r/min 以下低速运行时，转矩波动小（≤±5% 额定转矩），无爬行现象，适合精密磨削、装配等低速工况。

二、结构与设计优势

1. 机械结构：

• 电机本体采用高强度铸铁外壳，防护等级达 IP65（轴伸端），可抵御粉尘、切削液等工业环境污染物，适应恶劣工况。

• 标配油封与轴承强化设计，延长使用寿命（额定运行寿命≥10,000 小时），支持水平或垂直安装，适配多种机械布局。

2. 散热与能效：

• 优化的绕组设计与散热鳍片结构，降低铜损与铁损，效率可达 90% 以上（额定负载下），减少能源损耗。

• 支持 “节能模式"，在轻载时自动调整励磁电流，进一步降低功耗。

三、适配与兼容性

• 驱动器匹配：专为三菱 MR-J4 系列伺服驱动器设计（如 MR-J4-10A、MR-J4-70A 等），通过高速通信总线（SSCNET III/H）实现实时数据传输，响应延迟≤125μs。

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式无缝切换，可通过参数设置或外部信号灵活切换，满足多场景需求。

• 扩展功能：兼容三菱 PLC、运动控制器（如 MELSEC iQ-R 系列），支持 CC-Link IE Field 等工业以太网协议，便于集成到大型自动化系统中。

四、应用场景

• 精密机床（车床、铣床的进给轴驱动）；

• 工业机器人（关节驱动、末端执行器定位）；

• 电子制造设备（PCB 钻孔机、半导体封装设备）；

• 自动化生产线（高精度输送、装配工位定位）。

五、核心优势总结

• 高精度：高分辨率编码器 + *控制算法，确保微米级定位精度；

• 高响应：快速动态跟踪能力，减少复杂轨迹运动中的滞后误差；

• 高可靠性：工业级防护与耐用设计，适应严苛环境；

• 易集成：与三菱自动化生态深度兼容，简化系统调试与维护。