MITSUBISHI三菱电机HG系列是面向中端工业自动化场景的高性能伺服电机，隶属于 MR-J3 系列配套执行部件，以高性价比、稳定输出为核心优势。三菱电机HG系列搭载 131072 脉冲 / 转高分辨率编码器，支持宽范围功率输出，适配机床、包装机械、搬运设备等场景，通过优化的磁场设计实现低速大转矩与快速响应，与 MR-J3 驱动器协同工作，满足中小负载下的精密定位与速度控制需求。

MITSUBISHI三菱电机HG系列

一、核心性能参数

1. 规格覆盖：

• 功率范围：0.1kW~5.0kW（主流型号如 HG-SR102、HG-SR502、HG-SR5024 等，数字对应功率等级）。

• 额定转速：3000r/min，额定转矩 0.32N・m~15.9N・m，峰值转矩为额定值的 3 倍，可应对短时重载工况。

• 编码器：标配 17 位绝对式编码器，位置反馈精度高，支持断电后位置记忆，无需回原点操作。

2. 控制特性：

• 响应速度：速度环带宽达 300Hz，动态响应迅速，指令跟踪误差小，适合中等精度轨迹控制。

• 低速性能：5r/min 以下运行时转矩波动≤±8%，无明显爬行现象，满足包装、搬运等低速平稳性要求。

二、结构与设计特点

1. 机械防护：

• 外壳采用铝合金压铸成型，轻量化设计同时保证结构强度，轴伸端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷射水，适应一般工业环境。

• 轴承与油封采用强化设计，额定运行寿命≥8000 小时，支持水平、垂直等多角度安装，适配多样机械布局。

2. 散热与能效：

• 优化绕组分布与铁芯材料，额定负载下效率达 88%~92%，降低运行能耗；内置过热保护装置，防止过载烧毁。

三、适配与兼容性

• 驱动器匹配：专为三菱 MR-J3 系列驱动器（如 MR-J3-10A、MR-J3-500A）设计，通过 SSCNET III 总线通信，数据传输延迟低，确保控制指令实时执行。

• 控制模式：支持位置、速度、转矩三种基础控制模式，可通过参数或外部信号切换，满足多样化工况需求。

• 系统集成：兼容三菱 FX 系列 PLC 及通用工业控制器，支持脉冲指令控制，便于中小型自动化系统快速搭建。

四、典型应用场景

• 中小型机床（经济型车床、铣床的进给轴）；

• 包装机械（封切机、贴标机的定位驱动）；

• 物料搬运设备（传送带、机械臂的关节驱动）；

• 印刷设备（纸张张力控制、套印定位）。

五、核心优势总结

• 高性价比：平衡性能与成本，适合中端自动化场景；

• 稳定可靠：成熟的设计方案，适应长时间连续运行；

• 易操作性：与 MR-J3 驱动器协同调试简便，降低集成难度；

• 泛用性强：覆盖多功率段，适配中小负载下的多样控制需求。