MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装 E-MASH1-0602B+E-DFAS04E+1.5，该套装是米思米面向 200W 带抱闸中轻载精密自动化场景推出的 EtherCAT 总线控制方案，由E-MASH1-0602B 带抱闸伺服电机、E-DFAS04E 总线型驱动器和1.5 米带抱闸配套绕组线组成，主打断电锁止与总线协同控制能力，适配需防坠落、防溜动的精密传动场景。

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装  E-MASH1-0602B+E-DFAS04E+1.5

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装

一、E-MASH1-0602B 带抱闸伺服电机

这是 60 机座 200W 带电磁刹车的伺服电机，适配 220V 电压。额定转速 3000rpm、最高转速 6000rpm，额定转矩 0.64N・m，瞬间最大转矩 2.23N・m，满足 200W 级别负载的动力需求。相比无抱闸的 E-MASH1-0602，它的转子转动惯量略高，为 2.13×10⁻⁴kg・m²；尺寸上机身总长 101.1mm，重量 1.3kg，比无抱闸款重 0.4kg；轴径 6.6mm，安装螺纹规格为 M5×12，标配 23 位磁性编码器，无需电池维护，防护等级达 IP67（不含轴端），抱闸功能可实现断电后快速锁止电机轴，避免负载滑落。

二、E-DFAS04E EtherCAT 总线驱动器

专为 200W - 400W 伺服电机适配，是套装的控制核心。输入电压为单相 200V - 240V，契合国内工业用电环境；额定输出电流 3.5Arms，最大输出电流 9.5Arms，能稳定为电机输送动力与控制信号。该驱动器不支持脉冲输入，仅支持 EtherCAT 总线控制，可接入工业总线系统实现多轴集中控制。冷却方式采用风扇冷却，能有效避免持续运行时过热停机，同时支持自动整定功能，降低现场调试难度。

三、1.5 米带抱闸配套绕组线

套装配备的 1.5 米专用线不仅包含动力电和编码器信号线，还额外集成抱闸线，适配 E-MASH1-0602B 的抱闸功能需求。1.5 米长度适配多数小型自动化设备的安装间距，无需额外延长接线，既能减少信号衰减和电磁干扰，原厂匹配的接口也可直接插拔安装，降低抱闸线路接线错误的概率。

四、套装核心优势

①抱闸设计适配特殊安全需求：

电磁抱闸结构是其核心亮点，断电后可迅速锁止电机轴，能有效防止垂直传动机构中的负载坠落、水平倾斜机构中的部件溜动。比如在小型立式提升机构、倾斜式物料输送线等场景中，相比无抱闸套装，可避免突发断电或停机时的设备损坏与物料损耗，提升设备运行安全性。

②总线控制适配多轴协同，精简线路：

E-DFAS04E 的 EtherCAT 总线控制特性，在多套伺服联动的设备中优势显著。例如多轴小型装配机中，多套该套装接入总线后，可通过集中控制实现各轴动作的同步联动，减少传统脉冲控制的线路冗余，同时提升动作同步精度，避免因线路干扰或延迟导致的装配误差。

③原厂适配性强，运维省心：

电机、驱动器及绕组线均为米思米原厂预匹配，出厂前经过兼容性测试，能避免自行搭配不同品牌部件出现的抱闸信号异常、动力输出波动等问题。搭配 EDrive 调试软件，通过 USB Type - C 调试线可连接电脑，实时监控电机转速、抱闸状态等参数，也能快速修改参数，后期排查抱闸失灵、定位偏差等问题时效率更高。

五、典型应用场景

该套装凭借 200W 功率、抱闸安全特性及高精度定位能力，聚焦需断电锁止的中轻载精密自动化领域，典型应用包括：小型立式电子元件移栽机构，抱闸功能可防止断电时移栽臂因重力下坠；倾斜式小型物料输送线，避免停机时物料沿倾斜面滑动；3C 产品立式贴膜设备的升降辊轴驱动，保障辊轴停留在指定高度，提升贴膜精度；实验室小型立式传动试验台，满足试验中对负载固定和精密传动的双重需求。此外还适用于小型机械臂末端执行器、立式小型印刷设备等需防溜动的精密传动场景。