MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装 E-MASH2-0401B+E-DHAS01P-F+1.5，这套标准型套装核心由E-MASH2-0401B 带抱闸伺服电机、E-DHAS01P-F 脉冲型驱动器组成，末尾的 “1.5" 大概率是适配的 1.5 米规格电机与驱动器连接线缆，整套主打 100W 小功率带静态锁止功能的精密控制，适配需定位后防溜滑的轻载场景。

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装   E-MASH2-0401+E-DHAS01P-F+1.5

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装

一、E-MASH2-0401B 伺服电机

①核心电气参数：额定功率 0.1kW，额定电压 220V，额定转速 3000rpm，最高转速可达 6500rpm；转子转动惯量 2.13×10⁻⁴kg・m²，相比无抱闸的 E-MASH2-0401 略大，这是抱闸结构带来的正常差异，不影响高速运转性能。

②关键物理尺寸：机身总长 LL 为 95mm，比无抱闸款长 27.3mm；机座尺寸 LC40mm，轴径 S8mm，安装定位长度 LB30mm，轴端长度 LK14mm，配套安装螺丝规格为 M3×6；整体重量 0.68kg，重量增加源于新增的抱闸机械结构。

③核心特性：自带抱闸功能，需搭配带抱闸线的绕组线使用，能在电机断电或停止运行时牢牢锁止转轴，避免负载因重力或外力出现位移、溜滑；适配 E-DHAS 系列标准型驱动器，机械结构紧凑，虽长度和重量增加，但仍保持 40 机座的小巧体积，便于集成到空间受限的设备中。

二、E-DHAS01P-F 驱动器

①适配与供电：供电电压为 AC220V，符合工业常规供电标准；原厂专属匹配 E-MASH2-0401B 这类 100W 带抱闸电机，能精准输出抱闸控制信号，避免兼容性问题导致的锁止故障，同时适配 1.5 米规格的连接线缆，满足常规安装距离需求。

②性能能力：支持 4MHz 高速脉冲指令输入，可实现高精度定位控制，相比经济型驱动器，响应速度更快，定位误差更小；内置再生制动电阻，能高效处理电机减速时的再生能量，防止电压波动影响运行稳定性；控制端子可实现抱闸控制、定位结束输出、零速检出等功能，方便实时监控电机锁止和运行状态。

③调试与安装：可通过米思米 EDrive 调试软件连接，实现参数修改、抱闸灵敏度调节、故障诊断等操作；采用工业规范端子，搭配 1.5 米线缆布线规整，安装时无需额外适配接线，降低调试和装配难度。

三、套装核心优势

一是锁止与精度兼顾，抱闸功能解决了轻载精密设备的静态定位防位移问题，驱动器的高速脉冲响应保障动态定位精度；二是原厂适配性强，电机、驱动器、线缆的组合经过原厂调试，抱闸信号传输稳定，减少因配件不匹配导致的故障；三是紧凑化设计，在增加抱闸功能的同时，未大幅增加整体体积，适配小型设备的集成需求。

四、典型应用场景

特别适合需静态锁止的轻载精密设备，比如小型立式贴标机的进给轴（防止停机时料带下滑）、微型装配机械手的抓取辅助轴（抓取工件后锁止避免掉落）、小型升降式检测设备的升降轴（检测时锁止高度防止偏移）等，既能保障动态运行时的定位准确性，又能通过抱闸功能提升设备停机或断电时的安全性和稳定性。