MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装 E-MASH2-0401B+E-DHAS01E-F+1.5，该套装是米思米主打 100W 功率级的标准型交流伺服套装，由E-MASH2 - 0401B 带抱闸伺服电机、E-DHAS01E-F EtherCAT 总线驱动器和1.5 米原厂配套连接线缆组成，相比无抱闸版本更适合需防坠、定位保持的轻载精密场景。

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装   E-MASH2-0401B+E-DHAS01E-F+1.5

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装

一、E-MASH2-0401B 伺服电机

①核心电气参数：额定功率 0.1kW，额定转矩 0.32N・m，最大转矩 1.11N・m；额定电压 220V，额定转速 3000rpm，最高转速 6500rpm，适配轻载高速工况；转子转动惯量 2.13×10⁻⁴kg・m²，相比同型号无抱闸的 E-MASH2 - 0401 略大，但不影响启停响应的灵敏性，抱闸功能可保障停机时的位置稳定性。

②关键物理尺寸：机身总长 LL 达 95mm，比无抱闸的 E-MASH2 - 0401 长 27.3mm；机座尺寸 LC40mm，轴径 S8mm，安装定位长度 LB30mm，轴端长度 LK14mm，安装螺丝规格为 M3×6；整体重量 0.68kg，虽比无抱闸款重 0.22kg，但仍属于轻量化设计，适配小型设备安装空间。

③结构特点：带抱闸的结构设计是其核心差异点，需搭配带抱闸线的绕组线使用；一致适配 E-DHAS01E-F 总线驱动器，信号传输稳定，抱闸的启停控制可通过驱动器同步指令实现，无需额外加装控制模块。

二、E-DHAS01E-F 驱动器

①适配与供电：采用 AC220V 工业通用供电，无需特殊电源；专属适配 MASH2 系列 40 机座电机，尤其是 E-MASH2 - 0401B 这类 100W 带抱闸电机。搭配 1.5 米原厂线缆，不仅接线便捷，还能减少总线信号和抱闸控制信号的传输损耗，降低调试难度。

②核心功能亮点：支持 EtherCAT 总线通信协议，适合多轴协同场景，可实现多驱动器同步指令传输，减少信号延迟，保障多工位设备的动作协调性；针对带抱闸电机，具备抱闸专用控制接口，能通过总线指令精准控制抱闸的吸合与释放，与电机运转状态联动；内置再生制动电阻，可高效处理电机减速时的再生能量，避免电压波动，同时具备过压、过流、过载等完善的保护功能，提升系统稳定性。

③调试与安装：采用工业标准端子设计，适配常规控制柜布局，布线规整；调试时需搭配米思米专用调试工具，下载 ESI 文件并在 PLC 软件中注册，即可完成参数配置、抱闸灵敏度调节、故障诊断等操作，适配复杂工业环境长期运行。

三、套装核心优势

一是抱闸与总线控制协同性强，抱闸动作通过总线指令同步控制，响应迅速，避免抱闸与电机动作不同步导致的机械冲击；二是原厂配套兼容性高，电机、驱动器、线缆经原厂匹配调试，抱闸信号与总线信号无干扰，大幅降低因配件不兼容引发的故障；三是兼顾精密与安全，既保留了 100W 级别电机的高速精密控制能力，又通过抱闸功能补充了安全防护性能。

四、典型应用场景

特别适合需定位保持或防坠保护的轻载精密设备，比如小型升降式电子元件装配工位、微型机械臂抓取机构、精密检测设备的进给轴等；同时适配多轴联动的自动化生产线，如汽车电子小零件加工线、医疗器械微型部件组装线等，能通过 EtherCAT 总线融入整体控制系统，兼顾效率与安全。