三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-20A 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.2kW（200W）功率的通用脉冲型伺服放大器，凭借高响应频率和灵活控制特性，适配多种中小功率精密自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-20A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：0.2kW，适配同功率伺服电机，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 1.5A，适配中小负载的精密传动需求

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.5A，兼容多数自动化设备供电标准

3.脉冲输入频率：差动输入时最大可达 4Mpps，集电极开路输入时为 200kpps，高脉冲频率可保障高精度定位指令的快速传输与响应

4.外形与散热：尺寸约为 H156mm×W40mm×D135mm，重量 0.8kg；防护等级 IP20，采用自然冷却方式；工作环境温度 0 - 55℃，适配常规工业场景的紧凑安装需求

5.编码器适配：搭配 22 位高分辨率绝对位置编码器，分辨率达 4194304 脉冲 / 转，配合精准的位置检测算法，为设备提供微米级定位精度

二、核心控制功能与优势

1.高响应与多模式控制：采用专用执行引擎和高速伺服控制架构，实现 2.5kHz 的速度频率响应，大幅提升指令跟踪速度。同时支持位置、速度、转矩三种控制模式平滑切换，模拟速度指令下控制范围 1:2000，内部速度指令下为 1:5000，可适配不同工况的运动需求。

2.便捷调谐与高效抑振：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成包含机械共振抑制滤波器、稳健滤波器在内的伺服增益调整。且内置进阶抑振控制 Ⅱ 和自适应滤波器 Ⅱ，能有效抑制设备运行中的振动与共振，缩短机械稳定时间，降低运行噪音。

3.丰富辅助与诊断功能：拥有 2 通道模拟监控功能，可实时掌握设备运行状态；配备驱动器记录、机械诊断和电力监测功能，方便用户追溯运行数据、排查故障。同时支持间隙补偿和超级轨迹控制，能优化运动轨迹，减少启停冲击，提升运行平顺性。

三、实用配套功能与保护机制

1.灵活通信接口：标配 RS - 422 通信接口，可与三菱 FX、Q 系列 PLC 等设备实现高速通信，同时配备 USB 接口，连接电脑后通过 MR Configurator2 软件即可完成参数设定、试运行和状态监控，后期还可灵活选配 SSCNETⅢ/H、EtherCAT 等总线模块，适配不同工业网络架构。

2.全面安全保障：支持安全转矩关断（STO）功能，符合相关安全标准，能快速切断危险工况下的能源输出。同时具备过电流、再生过电压、过载、伺服电机过热、编码器异常等多重故障保护，还包含瞬时停电、欠电压、超速等保护机制，各方位避免驱动器和电机因故障损坏。

3.实用硬件配置：内置动态制动器和再生电阻，无需额外加装配件即可实现快速制动和再生电能处理，简化安装结构的同时降低能耗，适配持续运行工况下的稳定作业需求。

四、适配场景

1.适配场景：因高精度、高响应的特性，常用于小型加工中心、电子元件贴片机、半导体制造设备等精密机械；也适配小型多关节机械臂、协作机器人的关节驱动，同时在锂电池极片切割、光伏组件加工等需要精准定位的生产线中也有广泛应用。

2.配套选型：推荐搭配三菱 HG - KR 系列 200W 伺服电机（如 HG - KR23J），选型时需确认电机的轴径、安装尺寸及编码器类型与驱动器匹配，确保系统稳定运行。