三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-20B 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.2kW 功率的总线型伺服放大器，核心适配 SSCNETⅢ/H 高速通信，主打高精度与高响应特性。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-20B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：0.2kW，适配同功率伺服电机，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 1.5A，匹配中小负载的精密传动场景

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5% 以内；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.3A，契合工业设备通用供电规范

3.编码器与通信：搭配 22 位高分辨率绝对位置编码器，分辨率达 4194304 脉冲 / 转；SSCNETⅢ/H 指令通信周期可选 0.222ms、0.444ms、0.888ms，高速通信保障指令快速传输

4.外形与重量：尺寸为 H168mm×W40mm×D135mm，重量 0.8kg，紧凑体积便于密集安装在控制柜内，适配设备小型化布局需求

5.环境适配性：防护等级 IP20，采用自然冷却方式；工作环境温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，湿度 5% - 90% 无结露，海拔 2000m 以下，能适配多数常规工业场景

二、核心控制功能与优势

1.高响应与精准控制：采用专用执行引擎和高速伺服控制架构，实现 2.5kHz 速度频率响应，搭配高分辨率编码器，大幅提升指令跟踪精度与处理速度，可充分发挥设备的运行性能。同时采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，保障电机运行的平稳性。

2.便捷调谐与强效抑振：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、稳健滤波器在内的伺服增益调整。无需复杂操作，就能有效抑制设备运行中的振动，缩短机械稳定时间，降低运行噪音。

3.丰富辅助功能：涵盖驱动器记录、机械诊断和电力监测功能，方便用户追溯运行数据、排查故障；支持超级轨迹控制和间隙补偿，优化运动轨迹以减少启停冲击；还具备 J3 兼容模式，便于老设备升级替换时的参数适配。

三、通信与安全防护配置

1.专属高速通信：核心适配 SSCNETⅢ/H 高速通信，数据双向传输速率达 150Mbps，是传统机型的 3 倍，大幅提升系统响应性。同时配备 USB 接口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数设定、试运行和状态监控。

2.全面安全保障：支持安全转矩关断（STO）功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e 等多项安全标准，从 STO 输入关闭到切断能源输出仅需 8ms 以下，快速规避危险工况。此外还有过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等多重故障保护，各方位保护驱动器和电机。

3.内置实用硬件：内置动态制动器和再生电阻，无需额外加装配件即可实现快速制动和再生电能处理，既简化安装流程，又降低能耗，适配持续运行工况的稳定作业需求。

四、适配场景

1.适配场景：凭借高速通信和高精度定位特性，常用于电子元件贴片机、半导体制造设备、小型加工中心等对响应速度和定位精度要求高的设备；也适用于锂电池极片加工、光伏组件精密装配等生产线，以及小型多关节机械臂的关节驱动。

2.配套选型：推荐搭配三菱 HG - KR 系列 200W 伺服电机，选型时需确认电机的额定参数、编码器类型与驱动器匹配，同时可通过 MR Configurator2 软件完成系统参数的精细化调试，确保整套伺服系统稳定运行。