三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-40A 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.4kW 功率的通用接口型伺服放大器，主打高精度、高响应特性，适配多种中小负载精密控制场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-40A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 0.4kW，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 2.8A，适配同功率级伺服电机，适配中小负载的精密传动需求

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.5A，契合工业通用供电标准，适配多数工厂供电环境

3.编码与脉冲：适配 22 位高分辨率绝对位置编码器，分辨率达 4194304 脉冲 / 转；支持最大 4M pulses/s 的指令脉冲频率，高速脉冲响应保障高精度定位控制

4.外形与重量：尺寸约为 H175mm×W90mm×D130mm，重量约 1.0 - 1.19kg，紧凑的体积设计便于在控制柜内密集安装，适配设备小型化布局

5.环境与防护：防护等级 IP20，采用自然冷却方式；工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，工作湿度 5% - 90% 无结露，能稳定适配常规工业生产场景

二、核心控制与智能调试功能

1.高速响应控制：搭载专用执行引擎和高速伺服控制架构，实现 2.5kHz 速度频率响应，搭配正弦波 PWM 控制与电流控制方式，既能快速跟踪指令变化，减少启停、加减速时的动态误差，又能保障电机运行的平稳性，适配快速工况切换场景。

2.便捷调谐抑振：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ 等伺服增益调整，无需复杂手动操作，就能有效抑制机械共振，缩短设备稳定时间，降低运行噪音，适配不同机械负载特性。

3.多模式灵活切换：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种核心模式，可通过参数灵活切换。既能接收脉冲序列指令实现高精度定位，也能适配模拟量指令完成速度和转矩调节，适配多样化工业控制需求。

三、通信与安全防护配置

1.多元通信适配：内置 RS - 422/RS - 485 通信接口，支持 1:N 通信模式，最多可实现 32 轴联动控制，简化复杂系统的多轴协同控制布局；配备 USB 接口，可连接电脑并搭配 MR Configurator2 软件，完成参数设定、试运行监控和故障排查。同时可通过加装模块扩展 EtherCAT 等工业总线，适配网络化控制需求。

2.全面安全保障：支持 STO（安全转矩关断）功能，符合 IEC 61508 SIL3 等安全标准，紧急情况下能快速切断动力输出。还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能，各方位保护驱动器、电机及整套机械系统。

3.内置实用硬件：集成动态制动器和再生电阻，减速时可高效消散能量，无需额外加装配件，既简化安装流程，又提升系统运行的稳定性，降低能耗。

四、适配场景

凭借高精度定位和高速响应特性，广泛用于电子制造领域的 PCB 钻孔机、贴片机、半导体封装设备；精密机械领域的小型数控机床、激光雕刻机、坐标测量仪；以及自动化生产线中的装配机器人关节驱动、包装机封口定位等场景。