三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-40B 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.4kW 功率的 SSCNET Ⅲ/H 接口型伺服放大器，和同功率的 MR - J4 - 40A 核心功率参数相近，但主打高速串行通信优势，适配多轴同步与高精度闭环控制场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-40B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 0.4kW，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 2.8A，适配 0.4kW 级三菱伺服电机，匹配中小负载的精密传动需求

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%，输入额定电流 2.6A；控制电路电源为单相 AC200 - 240V；接口专用电源为 DC24V±10%，电流容量 0.3A，适配工业常规供电环境

3.外形与重量：采用自然冷却方式，尺寸契合 J4 系列紧凑设计，重量仅 1.0kg，防护等级 IP20，可密集贴装在控制柜内，能满足设备小型化布局的安装需求

4.环境适配性：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，工作及保存湿度均为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下环境，耐振动性能达 5.9m/s²（10 - 55Hz，X、Y、Z 各方向），可稳定运行于常规工业场景

二、核心控制与智能调试功能

1.高速闭环控制：采用正弦波 PWM 与电流控制结合的方式，支持全闭环控制和负载侧编码器接口，搭配三菱高速串行通信的设备端编码器接口，能精准采集负载位置信号，大幅降低定位误差，适配精密机床、贴片机等对定位精度要求严苛的设备。

2.智能抑振与调谐：搭载进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 等功能，同时具备自动调谐和一键调谐功能。无需复杂手动参数调整，即可自动适配机械负载特性，有效抑制运行中的共振，缩短设备稳定时间，降低运行噪音。

3.丰富辅助功能：内置驱动记录仪、机械诊断、电力监控等实用功能，可实时记录运行数据、排查设备故障并监控能耗；还支持 J3 兼容模式，方便老设备升级替换时的参数迁移，降低改造成本。

三、通信与安全防护配置

1.高速专属通信：核心亮点是支持 SSCNET Ⅲ/H 通信协议，通信速度达 150Mbps，通信周期可在 0.222ms、0.444ms、0.888ms 间灵活切换。该协议可实现多轴高速同步控制，总配线延长距离最长达 6400m，站间最大距离 100m，适配大型设备多轴联动场景；同时内置 USB 接口，可连接电脑搭配 MR Configurator2 软件完成参数配置与故障诊断。

2.高等级安全保障：标配 STO（安全转矩关断）功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间不超过 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL3 等高标准安全规范。还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护，各方位守护驱动器、电机及整套机械系统。

3.内置实用硬件：集成动态制动器和 10W 内置再生电阻，减速过程中可高效消耗再生电能，无需额外加装制动和再生配件，简化安装流程的同时提升系统运行稳定性。

四、适配场景

凭借高速多轴同步和高精度控制能力，广泛用于电子制造领域的贴片机、半导体封装设备；自动化生产线中的机械臂关节控制、精密物料输送定位；以及数控机床、激光切割机等设备的坐标轴运动控制，能显著提升设备的运行精度和生产效率。

位等场景。