三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-60A 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.6kW 功率的通用接口型伺服放大器，主打高精度定位与高速响应特性，适配多种工业自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-60A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 0.6kW，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 3.2A，具备 3 倍过载能力，可承受瞬间负载波动，适配 0.6kW 级三菱伺服电机，满足中小负载的高动态响应需求

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路电源为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A，消耗电量 45W；接口专用电源为 DC24V±10%，电流容量 0.5A，适配工业常规供电规范

3.外形与防护：尺寸为 168mm×40mm×170mm，采用自然冷却方式，重量轻便，防护等级 IP20，可密集安装在控制柜内，适配设备小型化的布局需求，同时能应对工业现场的基础防尘需求

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，存储温度 - 20 - 65℃，工作和存储湿度均为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下环境，能稳定运行于机床、电子设备等常规工业场景

二、核心控制与智能调试功能

1.超高精度定位：搭载 22 位高分辨率绝对位置编码器，分辨率达 4194304 脉冲 / 转，差动接收器模式下最大输入脉冲频率可达 4MPPs，可实现高精度定位控制。同时支持全闭环控制和负载侧编码器接口，能消除机械传动误差，进一步提升定位精度。

2.高速响应与抑振：速度频率响应达 2.5kHz，可快速跟踪指令变化，缩短系统延迟。配备进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器等功能，还支持一键调谐，开启后可自动完成伺服增益调整及机械共振抑制，有效减少设备运行和停止时的振动，降低运行噪音。

3.多模式适配：涵盖位置、速度、转矩三种控制模式，可根据不同工况灵活切换。速度控制范围方面，模拟速度指令达 1:2000，内部速度指令达 1:5000，速度变动率≤±0.01%，能适配多样化的运动控制需求

三、通信与安全防护配置

1.多元通信接口：标配 RS - 422/RS - 485 通信接口，同时支持三菱高速串行通信，可便捷与 PLC 等上位设备连接，实现数据传输与指令交互。搭配 MR Configurator2 软件，能完成参数配置、故障诊断等操作，提升调试和维护效率。

2.全面安全保障：标配 STO（安全转矩关断）功能，符合 IEC 61508 SIL3 等安全规范，可快速切断转矩输出保障设备和人员安全。还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常、欠压、超速等多重保护功能，各方位守护驱动器和电机系统。

3.内置实用部件：集成动态制动器和 10W 内置再生电阻，减速时可高效消耗再生电能，无需额外加装制动和再生配件，简化安装流程的同时降低系统故障率。

四、适配场景

凭借高精度和高响应特性，广泛应用于数控机床的工作台移动、刀具进给控制；印刷包装设备的物料输送、封口定位；纺织设备的罗拉驱动、纱线张力控制；还适用于电子制造领域的小型贴片机、点胶机，以及自动化生产线的机械臂抓取、物料搬运等场景。