三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-200A 是 MELSERVO-J4 系列下适配 2kW 负载的泛用型 1 轴伺服放大器，主打高精度与高适配性，适配多种中大功率工业自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-200A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 2kW，额定输出电流 11A，输出额定电压三相 AC170V，可稳定驱动同功率等级的旋转伺服电机等负载设备。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 10.5A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；单相电源使用时需注意负载率匹配。控制电路及接口电源则契合 J4 系列通用配置，适配 DC24V±10% 等常见控制电压规格。

3.外形与防护：尺寸为 168mm×90mm×195mm，重量约 5.44kg。该型号安装尺寸与 MR - J3 - B/A 伺服放大器一致，且电缆可与多款前代产品互换，防护等级达 IP67，能适配多尘、潮湿等相对复杂的工业环境。同时内置动态制动器和再生电阻，常规工况无需额外加装配件。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，保存温度适配工业通用的 - 20 - 65℃；工作和保存湿度均为 5% - 90% 且无结露，适配海拔 2000m 以下环境，可承受工业场景常见振动强度，适配无强腐蚀性气体的工况。

二、核心控制与智能调试功能

1.高速高精度控制：搭载专用执行引擎，实现 2.5kHz 的速度频率响应，搭配 4194304pulses/rev 的 22 位高分辨率绝对位置编码器，大幅提升定位与响应效率。位置控制时差动输入最大指令脉冲频率达 4Mpps，集电极开路输入时为 200kpps，可满足机床、精密设备等的高精度定位需求。

2.灵活调谐与抑振能力：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成包含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。同时适配自适应滤波器 Ⅱ，能有效抑制机械低频振动，改善滑台运行卡顿问题，缩短设备余震稳定时间。

3.多模式自由切换：支持位置、速度、转矩三种基础控制模式，还可实现位置 / 速度、速度 / 转矩、转矩 / 位置的灵活切换控制。其中速度控制范围在模拟量指令下达 1:2000，内部速度指令下为 1:5000，速度变动率控制在 ±0.01% 以下，能适配物料输送、张力控制等不同工况。

三、通信与适配兼容性

1.多元通信接口：标配 RS - 422/RS - 485 通信接口，可与 PLC、计算机等上位机实现稳定通信，便于构建集中监控系统。同时配备 USB 接口，能连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数配置、调试及运行数据读取，该软件还支持将 MR - J2S - A 的参数转换为该型号参数，降低升级替换成本。

2.高互换适配性：不仅自身安装尺寸与 MR - J3 系列兼容，搭配的 HG 系列旋转伺服电机安装尺寸也与 HF 系列通用。电源电缆、编码器电缆等均可与多款前代产品互换，大幅减少用户设备升级时的配件更换成本，提升设备迭代效率。

四、适配场景

适配数控机床的进给轴控制、工业机器人的关节驱动，也可用于印刷包装机械的高精度定位输送、半导体设备的精微动作控制等场景，能充分发挥其高速响应和高精度优势，提升设备加工或运行精度。

五、安全防护与实用辅助功能

1.全面安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等安全规范，从 STO 输入关闭到切断能源响应迅速，能快速规避安全风险。此外还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等十余种保护功能，各方位保护驱动器与电机。

2.实用运维功能：自带驱动记录仪、机械诊断和电力监控功能，可实时记录运行参数、诊断机械及电路故障并监控能耗。其机械诊断功能还能提前检测部件异常，配合完善的故障报警机制，大幅降低设备停机维护时间，提升生产线稳定性。