三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-200B 是 MELSERVO - J4 系列中适配 2kW 负载的伺服放大器，核心亮点是搭载 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口，在保持 2kW 功率等级稳定输出的同时，兼顾高精度控制与丰富的运维防护功能，适配中大功率高精度自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-200B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 2kW，额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 11A，能稳定驱动同功率等级的伺服电机负载。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，允许电压波动范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；需注意单相电源使用时，有效负载率需控制在 75% 以下。控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A，接口电源为 DC24V±10%，电源容量 0.3A。

3.外形与防护：防护等级为 IP20，重量约 2.5kg，采用强制通风冷却设计。内置 20W 再生电阻和动态制动器，常规工况无需额外加装相关配件，可节省安装空间，适配紧凑的设备安装布局。

4.环境参数：工作环境温度范围 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均无冻结要求；工作和保存湿度为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下、无腐蚀性和易燃性气体的室内环境，可承受工业场景常规振动强度。

二、核心控制与性能优势

1.高速高精度响应：搭载专用执行引擎，实现 2.5kHz 的速度频率响应，搭配 4194304pulses/rev 的 22 位高分辨率绝对位置编码器，大幅提升定位精度和信号处理速度。同时支持全闭环控制和负载侧编码器接口，能进一步优化控制精度，适配设备的高精度运动需求。

2.便捷高效调谐：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成包含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。搭配自适应滤波器 Ⅱ，能有效抑制机械低频振动，缩短设备运行后的余震稳定时间，降低调试难度。

3.多模式控制适配：采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，支持位置、速度、转矩三种基础控制模式，可满足不同工况下的驱动需求。此外还具备超轨迹控制、位置偏差补偿等功能，能适配精密加工中的复杂运动控制场景。

三、通信与适配兼容性

1.高速通信能力：核心优势是支持 SSCNET Ⅲ/H 高速通信，指令通信周期可灵活设置为 0.222ms、0.444ms、0.888ms，数据双向传输速率达 150Mbps，相比前代通信速度大幅提升，能实现系统的快速响应。同时配备 USB 接口，可通过 MR Configurator2 软件完成参数配置、调试及运行数据监控。

2.良好兼容性：支持 J3 兼容模式，便于用户从 MR - J3 系列升级替换，减少参数重新调试的成本。其配套电缆等配件也可与系列内多款产品适配，降低设备维护和迭代时的配件更换成本。

四、适配场景

该型号凭借 2kW 功率输出、高精度控制及高速通信特性，广泛应用于数控机床的工作台定位与刀具进给控制、电子制造领域的半导体设备和电子元件组装设备；同时适配 SCARA 机器人等的关节驱动，以及包装机械的高速同步输送与切割等场景，既能满足高精度需求，也能适配复杂系统的协同运行需求。

五、安全防护与实用辅助功能

1.全面安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间在 8ms 以下，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等安全规范，能快速规避设备运行中的安全风险。还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等十余种保护功能，各方位保护驱动器和电机。

2.实用运维功能：内置驱动记录仪、机械诊断和电力监控功能，可实时记录运行参数、诊断机械及电路故障并监控能耗。其中机械诊断功能能提前检测部件异常，配合完善的故障报警机制，可减少设备停机维护时间，提升生产线运行稳定性。此外还具备刻度测量、控制器周边操作等辅助功能，进一步提升使用便捷性。