三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-350A 是 MELSERVO - J4 系列中的 3.5kW 通用接口型伺服放大器，适配中大功率自动化设备，主打高速高精度控制与便捷调试特性，广泛用于金属加工、工业机器人等场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-350A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 3.5kW，额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 17A，可稳定驱动同功率等级伺服电机运行。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 16A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A，接口电源为 DC24V±10%，所需电流容量 0.5A。

3.外形与防护：防护等级为 IP20，采用强制通风冷却设计。内置动态制动器和 100W 再生电阻，无需额外加装配件，节省安装空间，适配设备紧凑布局需求。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均无冻结要求；工作和保存湿度为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下、无腐蚀性和易燃性气体的室内环境，可承受工业场景常规振动强度。

二、核心控制与性能优势

1.超高精度与响应速度：搭载专用执行引擎实现 2.5kHz 速度频率响应，配合 22 位高分辨率绝对位置编码器（4194304pulses/rev），大幅提升定位精度和信号处理速度。位置控制模式下，差动接收器时最大输入脉冲频率达 4M pulses/s，开路集电极时为 200k pulses/s，可满足设备的高精度运动控制需求。

2.便捷调谐与振动抑制：支持一键调谐功能，开启后能自动完成机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、鲁棒滤波器的伺服增益调整。同时配备自适应滤波器 Ⅱ，可有效抑制机械低频振动，缩短设备余震稳定时间，降低调试难度，适配不同刚性的机械结构。

3.多模式灵活控制：采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，涵盖位置、速度、转矩三种基础控制模式。速度控制范围广，速度变动率低至 ±0.01% 以下；转矩可通过参数设定或外部模拟输入调节，能适配精密加工、重载驱动等多样化工况。

三、通信与拓展特性

1.多元通信适配：配备 USB 接口，可通过 MR Configurator2 软件完成参数配置、调试和运行数据监控；同时支持 RS - 422/RS - 485 通信，最多可实现 32 轴的 1:N 通信架构，便于多轴协同设备的系统集成。

2.丰富扩展接口：具备 2 通道模拟监控接口，支持电子齿轮调节（A=1 - 16777215，B=1 - 16777215，且 1/10 < A/B < 4000），还预留负载侧编码器接口，可拓展全闭环控制，进一步提升控制精度。此外其接口与接线可兼容系列内多款电机，降低配件替换成本。

四、适配场景

该型号凭借 3.5kW 的大功率输出和高精度控制特性，常用于大型数控机床、加工中心等金属加工机械，实现工作台与刀具的精准驱动；适配工业机器人关节运动，满足汽车制造、电子制造中的高精度抓取与装配需求；还可用于注塑机、大型印刷包装机械以及自动化立体仓库的驱动控制，兼顾重载能力与运行精度。

五、安全防护与运维功能

1.全面安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间在 8ms 以下，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等安全规范。同时具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等十余种保护功能，各方位保护驱动器、电机及整套设备。

2.实用运维工具：内置驱动记录仪、机械诊断和电力监控功能，可实时记录运行参数、诊断机械与电路故障并监控能耗。其中机械诊断功能能提前预警部件异常，配合完善的故障报警机制，减少设备停机维护时间，提升生产线稳定性。