三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-350B 是 MELSERVO-J4 系列中的 1 轴 3.5kW 伺服放大器，主打 SSCNETⅢ/H 高速通信与高精度控制，适配中大功率自动化设备，常用于精密加工、工业机器人等对同步性和定位精度要求高的场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-350B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 3.5kW，额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 17A，最大瞬时输出电流可达 57A（3 倍额定值），能稳定驱动同功率级伺服电机。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定输入电流 16A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；接口电源为 DC24V±10%，所需电流容量 0.3A（含 CN8 接头信号）。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强制通风冷却设计，内置动态制动器和再生电阻。不同渠道标注重量略有差异，约 2.3 - 2.8kg，尺寸适配控制柜紧凑安装，便于集成到各类设备布局中。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，适配无腐蚀性、易燃性气体的室内环境，可承受工业场景常规振动，能满足多数工厂的环境安装要求。

二、核心控制与性能优势

1.高速响应与高精度定位：采用专用执行引擎实现 2.5kHz 速度频率响应，搭配 22 位高分辨率绝对位置编码器（4194304pulses/rev），定位精度可达微米级。同时支持 2Mpps 脉冲指令输入，能快速跟随指令变化，大幅降低动态控制误差，适配精密加工设备的高精度需求。

2.智能调谐与振动抑制：具备一键调谐功能，可自动识别负载惯量并优化伺服增益，还能自动启用机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ 等功能。这一特性可有效降低机械低频振动，缩短设备余震稳定时间，适配不同刚性的机械结构，降低调试难度。

3.多模式灵活适配：采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，涵盖位置、速度、转矩三种基础控制模式，且可实现模式间平滑切换，既能满足重载驱动的转矩需求，也能适配精密设备的速度和位置控制需求。

三、通信与扩展特性

1.高速专属通信：核心亮点是支持 SSCNETⅢ/H 高速通信，通信速度达 150Mbps，通信周期可设置为 0.222ms 等多档位，总延长距离最长可达 6400m（站间 100m×64 轴），既能实现远距离配线，又能保障多轴设备的高精度协同控制。

2.便捷调试与扩展：配备 USB 接口，可连接电脑并通过 MR Configurator2 软件完成参数配置、调试及运行监控。拥有 2 通道模拟量监视输出，可实时监测速度、电流等运行参数；同时预留负载侧编码器接口，支持全闭环控制，进一步提升定位精度。

四、适配场景

该型号凭借高速通信和大功率高精度控制特性，除了适用于数控机床、加工中心等金属加工设备的进给轴、主轴驱动外，还可用于重型工业机器人的关节驱动，以及宽幅印刷机、大型自动化装配线的同步驱动系统，能兼顾重载能力与运行平稳性，提升生产线的整体效率和产品精度。

五、安全防护与运维功能

1.可靠安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间在 8ms 以内，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2、EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLd 等多项安全标准，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全。

2.全面故障防护与运维：具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能，且会通过报警代码提示故障，方便快速排查。此外还支持驱动记录、机械诊断等功能，可实时记录运行参数，提前预警部件异常，减少设备停机维护时间。