三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-500A 是 MELSERVO - J4 系列中的 1 轴通用接口伺服放大器，额定输出达 5kW，适配三相 200 - 240V 电源，主打高速响应与高精度控制，广泛应用于中大功率精密自动化设备。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-500A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 5kW，额定输出电流 28A，搭配正弦波 PWM 控制与电流控制方式，能稳定驱动同功率级伺服电机，适配中重载自动化场景。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，电压波动允许范围 AC170 - 253V；还支持 283 - 340V 直流输入，兼容单相、三相交流及直流多种输入方式，适配不同工厂的供电环境。

3.外形与防护：防护等级为 IP20，尺寸 205mm×110mm×230mm，重量约 4kg，采用紧凑型设计，支持 DIN 导轨安装，可适配狭小电控柜安装需求。内置动态制动器和再生电阻，无需额外大量配件，简化安装流程。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，湿度 5% - 95% 且无冷凝，能承受 10 - 57Hz（1mm 振幅）的振动，通过强电磁干扰测试，可适配多数工业车间的复杂环境。

二、核心控制与性能优势

1.超高精度与高速响应：搭载专用执行引擎实现 2.5kHz 速度频率响应，支持 4Mpps 的最大指令脉冲频率，0.1ms 内就能完成指令解析。搭配高分辨率编码器，定位精度可达 ±0.001mm，速度波动率≤±0.01%，能满足半导体制造、精密机床等设备对控制精度的严苛要求。

2.智能调谐与振动抑制：具备一键调谐功能，开启后可自动完成含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ 等在内的伺服增益调整。同时集成自适应滤波器 Ⅱ 与鲁棒滤波器，能降低末端振动 30%，适配不同刚性的机械结构，减少设备运行中的余震，提升运行稳定性。

3.多模式灵活切换：涵盖位置、速度、转矩以及全闭环四种控制模式，且模式间可平滑切换。既能满足重载工况下的转矩控制需求，也能适配精密加工时的位置和速度控制需求，适配多种自动化设备的控制场景。

三、通信与扩展特性

1.多接口协同通信：配备 USB2.0 接口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成调试；支持 RS - 422/RS - 485 通信，能实现 32 轴级联控制，还可与三菱 FX/Q 系列 PLC、GOT 人机界面无缝互联，便于多设备协同控制与系统集成。

2.丰富扩展适配：预留负载侧编码器接口，支持全闭环控制，可消除机械传动误差；还能通过扩展模块增加 STO 安全功能或集成值编码器模块，实现断电位置保持等特殊功能，适配不同场景的功能拓展需求。

四、适配场景

该型号驱动器适配多种中大功率精密设备，在数控机床中可补偿滚珠丝杠热变形，保障加工圆度误差＜2μm；在汽车焊装线的工业机器人上，能实现多轴协同，轨迹重复精度 ±0.03mm；在包装机械中可控制多伺服轴，让包装速度提升至 400 包 / 分钟；此外还常用于半导体制造设备、大型物料搬运系统、冲压机等设备中。

五、安全防护与运维功能

1.全面安全防护：标配 STO 安全转矩关断功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 SIL 2 标准，紧急情况下 8ms 内即可切断动力输出。同时具备过电流、再生过电压、过载、瞬时掉电等多重保护功能，故障响应时间＜10ms，各方位保护驱动器、电机及操作人员安全。

2.便捷运维与诊断：内置驱动记录器，可存储报警前后 10 秒的伺服数据，方便故障追溯。支持固件远程 OTA 升级，搭配 MR Configurator2 软件，能实现参数设定、状态监控和故障诊断等操作，大幅缩短设备调试与停机维护时间。