三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-500B是 MELSERVO-J4 系列中适配 SSC-net III/H 通信的 5kW 伺服放大器，专为三相 200 - 240V 电源设计，核心用于中大功率自动化设备的高精度驱动，相比同功率的 MR-J4-500A，其核心差异在于适配 SSC-net III/H 高速通信。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-500B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 5kW，额定输出电流 28A，采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，可稳定匹配 5kW 级伺服电机，适配中重载工业驱动场景。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 21.7A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路电源为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.3A，同时支持 DC24V±10% 的接口电源，适配多数工厂的三相供电环境。

3.外形与防护：防护等级为 IP20，重量约 4kg，采用强冷开放结构，仅支持三相电源输入，不可密着安装。内置动态制动器，无需额外配置制动配件，简化电控柜内安装布局。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃；湿度 5% - 90% 且无冷凝，适配室内无腐蚀、无粉尘的工业环境。能承受 5.9m/s²、10 - 55Hz（X、Y、Z 各方向）的振动，海拔 2000m 以下均可稳定运行。

二、核心控制与性能优势

1.高速响应与高精度定位：搭载专用执行引擎，实现 2.5kHz 速度频率响应，配合自研高分辨率绝对位置编码器（4194304 pulses/rev），大幅提升指令处理速度。同时适配 SSC-net III/H 高速通信，通信周期可选择 0.222ms、0.444ms、0.888ms 三档，数据双向传输速率达 150Mbps，是传统速率的 3 倍，能精准满足设备的高速定位需求。

2.智能调谐与强效抑振：具备一键调谐功能，开启后可自动完成包含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。无需复杂手动参数设置，就能有效降低设备运行时的末端振动，适配不同刚性的机械结构，提升设备运行稳定性。

3.丰富实用辅助功能：集成驱动器记录器、机械诊断、电力监控等功能，可实时监测设备运行状态并记录关键数据；还支持刚性驱动功能、失动补偿功能以及 J3 兼容模式，既能适配新设备调试，也能兼容旧系统升级改造，降低设备更替成本。

三、通信与扩展特性

1.双通信模式适配：一方面支持 SSC-net III/H 高速串行通信，适合多轴协同的大型自动化系统，可实现高精度同步控制；另一方面配备 USB 接口，能连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数调试、状态监控，操作便捷。

2.多元扩展接口：支持 ABZ 相脉冲的编码器输出，配备 2 通道模拟监控接口，预留机械端编码器接口，可实现全闭环控制，有效消除机械传动误差。同时支持驱动器间通信功能，便于多台放大器协同工作，适配多轴联动设备需求。

四、适配场景

该型号凭借高速通信与大功率驱动能力，常用于需多轴同步的中大型设备。例如在数控机床中，可配合多轴联动实现高精度切削，保障加工误差控制在极小范围；在汽车零部件加工线的重载机械臂上，能实现平稳的重载动作与精准定位；此外还适配大型印刷机械、半导体制造设备、重型物料搬运系统等对功率和同步精度要求较高的场景。

五、安全防护与运维功能

1.高等级安全防护：标配 STO 安全转矩关断功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等多项高标准安全规范，STO 输入关闭后可在 8ms 内切断能量输出。还具备过电流、再生过电压、电机过热、过速等多重保护功能，各方位保障驱动器、电机及操作人员安全。

2.低故障易运维：设备预期平均危险侧故障时间≥100 年，危险侧故障平均概率仅 6.4×10^-9（1/h），稳定性强。配套丰富的简体中文、英文等多语言技术手册和故障排查资料，便于现场快速定位并解决问题。