三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-700A 是 MELSERVO - J4 系列中适配通用接口的 7kW 大功率伺服放大器，内置动态制动器与再生电阻，主打重载场景下的稳定驱动与精准控制，适配 200V 级电源，广泛应用于各类中大功率自动化设备。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-700A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 7kW，额定输出电流 37A，采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，能稳定匹配 7kW 级伺服电机，适配重型负载的工业驱动场景，可提供持续且强劲的驱动力。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 28.9A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动允许 ±5%；控制电路电源为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.3A，接口电源支持 DC24V±10%，同时兼容单相或三相输入，适配多数工厂供电环境。

3.外形与防护：防护等级为 IP20，采用强冷开放结构，不可密着安装。内置 170W 再生电阻器和动态制动器，无需额外配置相关配件，简化安装流程，其设备重量未明确标注，但同系列大功率机型普遍在 5kg 左右，安装时需预留适配空间。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃；工作与保存环境湿度均为 5% - 90% 且无冷凝。可承受 5.9m/s²、10 - 55Hz（X、Y、Z 各方向）的振动，适配海拔 2000m 以下的室内无腐蚀、无粉尘工业场景。

二、核心控制与性能优势

1.高精度定位与宽频响应：支持 4M pulses/s（差分接收器时）的最大输入脉冲频率，搭配 22 位高分辨率编码器，定位反馈精度高。同时继承 J4 系列 2.5kHz 速度频率响应能力，指令处理与执行速度快，能精准响应高速定位指令，减少定位误差，适配对动作精度要求严苛的重载设备。

2.智能抑振与便捷调谐：具备一键调谐和自动调谐功能，可自动适配机械特性调整伺服增益。还搭载进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 及鲁棒滤波器，能有效抑制机械共振和末端振动，无需复杂手动调试，即可适配不同刚性的机械结构，提升设备运行稳定性。

3.多元运行与补偿功能：涵盖位置、速度、转矩三种控制模式，可通过参数或外部模拟输入灵活设定转矩、速度限制。同时支持失动补偿、刚性驱动等功能，既能适配新设备的高精度运行需求，也能通过补偿功能弥补老旧设备的机械传动误差，适配设备升级改造场景。

三、通信与扩展特性

1.多通道通信适配：配备 USB 接口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数调试、状态监控；同时支持 RS - 422/RS - 485 通信，最多可实现 32 轴 1:n 通信，适配多轴协同的自动化系统组网需求。

2.丰富扩展接口：拥有 2 通道模拟监控接口，支持 ABZ 相脉冲的编码器输出，还预留机械端编码器接口，可实现全闭环控制，进一步消除机械传动环节的误差。此外，其数字输入接口支持 24VDC 源极 / 漏极输入，能适配多种外部控制信号。

四、适配场景

该型号凭借 7kW 大功率输出和稳定的控制性能，适配重型自动化设备。例如大型数控机床的主轴驱动、重型机械臂的关节驱动、冶金行业的物料传送设备、大型印刷与包装生产线的核心动力单元等场景，既能满足重载工况下的持续动力输出，又能通过高精度控制保障设备动作的一致性与准确性。

五、安全防护与运维功能

1.各方位安全防护：标配 STO 安全转矩关断功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等高标准安全规范，STO 输入关闭后可在 8ms 内切断能量输出。还具备过电流、再生过电压、电机过热、过速、编码器故障等多重保护，全面保障设备与操作人员安全。

2.低故障与便捷运维：预期平均危险侧故障时间≥100 年，故障概率仅 6.4×10^-9（1/h），稳定性强。集成驱动器记录器、机械诊断、电力监控功能，可实时记录运行数据、诊断设备异常，同时配套简体中文等多语言技术手册，方便现场快速排查故障。