三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W2-22B 是 MELSERVO-J4 系列中的双轴一体型伺服放大器，搭载 SSCNETⅢ/H 接口，主打小功率双轴协同控制，能大幅节省安装空间，适配各类需同时驱动两个小功率伺服电机的精密自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W2-22B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：双轴独立输出设计，每轴额定输出功率 200W，总输出功率 400W；每轴额定输出电流 1.5A，最大瞬时输出电流可达额定值的 3 倍，适配 HG-KR23J 等 200W 级伺服电机，可满足两个小功率执行机构的同步驱动需求。

2.输入电源：主电路为三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 2.9A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.4A；接口电源支持 DC24V±10%，所需电流容量 0.35A，适配多数工厂的常规供电环境。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用自冷开放结构，支持密着安装，能灵活适配紧凑的控制柜布局。设备重量约 1.5kg，尺寸约 168mm×90mm×195mm（高 × 宽 × 深），轻量化设计便于安装与集成。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均需无冻结；工作与保存湿度均为 5% - 90% 且无冷凝。可承受 5.9m/s²、10 - 55Hz（X、Y、Z 各方向）的振动，适配海拔 2000m 以下的室内无腐蚀、无粉尘工业场景。

二、核心控制与性能优势

1.双轴独立控制 + 高效空间利用：单模块集成两个独立控制通道，可同时驱动两台 200W 伺服电机，相比使用两个单轴驱动器，能显著减少控制柜占用空间，同时降低系统采购与装配成本，尤其适合空间受限的小型自动化设备。

2.高速响应与高精度定位：继承 J4 系列 2.5kHz 速度环响应频率，动态响应迅速，可精准适配快速启停的工况。支持 2Mpps 脉冲指令输入，搭配 22 位高分辨率编码器，能实现微米级定位精度，满足精密装配、小型机床等对定位误差要求严苛的场景。

3.智能调谐与抑振能力：具备一键调谐和自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化伺服参数。同时内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器等，能有效抑制机械共振和末端振动，无需复杂手动调试，即可适配不同刚性的机械结构。

三、通信与扩展特性

1.高速同步通信：内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率达 150Mbps，通信周期可灵活设置为 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，不仅支持双轴精准同步，还能适配多轴系统的组网协同需求，保障信号传输的及时性与稳定性。

2.多元扩展适配：支持全闭环控制，配备机械端编码器接口，可进一步消除机械传动环节的误差，提升控制精度。同时具备 AB 相脉冲编码器输出功能，适配外部设备的信号采集需求，各通道还可独立实现控制模式切换，适配多样化工艺。

四、适配场景

该型号凭借双轴协同优势和精密控制性能，多用于小功率双轴联动的自动化设备。例如小型贴片机的 XY 轴驱动、半导体封装设备的精密搬运机构、坐标测量仪的双轴移动控制，以及小型装配机器人的关节驱动、微型输送线的同步传动等场景，既能满足高精度动作需求，又能通过紧凑设计降低设备整体体积。

五、安全防护与运维功能

1.高标准安全防护：内置 STO 安全转矩关断功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等高标准安全规范，STO 输入关闭后能在 8ms 内切断能量输出，保障设备与操作人员安全。此外还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护功能，各方位规避运行风险。

2.低故障与便捷运维：预期平均危险侧故障时间≥100 年，故障概率仅 6.4×10^-9（1/h），运行稳定性强。集成驱动器记录器、机械诊断、电力监控等功能，可实时记录运行数据、诊断设备异常，方便现场快速排查故障。