三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W2-44B 属于 MELSERVO - J4 系列的双轴一体型伺服放大器，适配 400W 级双轴驱动场景，凭借 SSCNETⅢ/H 高速通信与高响应性能，兼顾空间节省和控制精度，广泛适用于中小型自动化设备的双轴协同控制。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W2-44B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：双轴独立输出，每轴额定输出功率 400W，总输出功率 800W；每轴额定输出电流 2.8A，适配 400W 级伺服电机，还支持旋转型、直线型、直接驱动电机的任意组合使用，适配性强。

2.输入电源：主电路为三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 5.2A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.4A；接口电源为 DC24V±10%，所需电流容量 0.35A，契合工厂常规供电配置。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强冷开放结构，支持密着安装以适配紧凑控制柜。尺寸为 168mm×60mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量仅 1.5kg，轻量化与窄体设计大幅降低安装空间占用。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均需无冻结；工作与保存湿度均为 5% - 90% 且无冷凝。可承受 5.9m/s²、10 - 55Hz（X、Y、Z 各方向）的振动，适配海拔 2000m 以下、无腐蚀和粉尘的室内工业环境。

二、核心控制与性能优势

1.高速响应 + 超高精度：搭载专用执行引擎，实现 2.5kHz 速度环响应频率，搭配 4194304 pulses/rev 的高分辨率绝对位置编码器，大幅提升信号处理速度，能精准匹配高速启停工况，为设备提供微米级定位精度。

2.智能调谐与抑振：具备一键调谐、自动调谐功能，可快速适配负载特性。同时内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 等，能有效抑制机械共振，无需复杂手动调试，即可适配不同刚性的机械结构，保障运行平稳性。

3.多样实用辅助功能：集成驱动器记录器、机械诊断、电力监控、标尺测量等功能，可实时采集运行数据、诊断设备异常，方便运维人员快速排查故障；还具备刚性驱动功能、抵靠控制等，适配多样化工艺需求。

三、通信与扩展特性

1.高速同步通信：内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，双向传输速率达 150Mbps，通信周期可灵活设为 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，既能保障双轴精准同步，也能满足多轴系统组网协同的信号传输需求。

2.多元扩展适配：支持全闭环控制，配备机械端编码器接口，可消除机械传动误差；具备 AB 相脉冲编码器输出功能，适配外部设备信号采集。此外还支持 USB 连接，可搭配 MR Configurator 2 软件进行参数配置与调试。

四、适配场景

该型号因双轴驱动和紧凑设计的优势，常用于需双轴协同的中型精密自动化设备。比如中型贴片机的双轴驱动机构、半导体制造设备的传输与定位组件、小型加工中心的进给轴控制，以及自动化装配线的同步搬运机构等，既能满足高精度动作需求，又能助力设备实现小型化、低成本化升级。

五、安全防护与运维功能

1.高标准安全防护：内置 STO 安全转矩关断功能，符合 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等安全规范，STO 输入关闭后能在 8ms 内切断能量输出。同时具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护，各方位规避运行风险。

2.高可靠性与合规性：预期平均危险侧故障时间≥100 年，危险侧故障平均概率仅 6.4×10^-9（1/h），运行稳定性强。且符合 CE、UL/cul、EAC、UKCA 等多项国际标准，适配海外市场应用需求。