三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W2-77B 是 MELSERVO - J4 系列下的双轴一体型伺服放大器，主打双轴 750W 级协同控制，兼具紧凑结构与高精度性能，适配多类中功率自动化设备的双轴同步驱动需求。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W2-77B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：双轴独立驱动设计，每轴额定输出功率 750W，总输出功率达 1.5kW；每轴额定输出电流 5.8A，最大瞬时输出电流 17.4A，适配 HG - KR73J 等 750W 级伺服电机，满足中功率设备的双轴动力需求。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定输入电流 6.5A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.3A，适配工厂常规供电环境。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强制风冷设计，支持密着紧凑安装。尺寸约为 168mm×130mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量约 2.5kg，相比两件独立单轴 750W 驱动器，大幅减少控制柜空间占用。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，且均无冻结要求；工作与保存湿度均为 5% - 90% 且无冷凝。可适配普通工业室内环境，能应对常规振动与海拔 2000m 以下的使用场景。

二、核心控制与性能优势

1.高精度双轴协同：支持 2Mpps 脉冲指令输入，搭配 22 位高分辨率编码器（4194304 脉冲 / 转），可实现微米级定位精度。其速度环响应频率达 2.5kHz，能快速跟随指令变化，减少动态误差，适配高速启停和精密轨迹控制场景，比如 XY 滑台的圆弧轨迹运动中可提升轨迹精度。

2.智能化调试与抑振：具备一键自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化控制参数，无需复杂手动操作。同时内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ，还能抑制 100Hz 以下低频余震，解决吊臂前端、设备主体等的振动问题，缩短余震控制时间，保障设备运行平稳。

3.灵活控制模式：双轴各自支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，且模式间可平滑切换。既能通过脉冲串接口实现位置控制，也能借助模拟量输入接口完成速度和转矩控制，适配不同工艺下的控制需求。

三、通信与扩展特性

1.高速同步通信：内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率高达 150Mbps，通信周期可灵活设置为 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，既能保障自身双轴的精准同步，也能适配多轴系统组网后的协同控制，实现高速串行光通讯的匹配同步系统搭建。

2.多元扩展适配：支持全闭环控制，配备设备端编码器 ABZ 相输入接口，可消除机械传动误差，提升控制精度。同时支持 USB 连接，搭配 MR Configurator2 软件可便捷完成参数调整、优化调谐等操作，降低调试难度。

四、适配场景

该型号常用于需双中功率轴协同的设备，比如小型加工中心的 X/Y 轴驱动、专用机床的双轴进给系统；中型装配机器人的双关节驱动、零部件搬运机构的同步定位装置；中小型印刷机的双轴张力控制、包装设备的同步送料裁切机构，以及 PCB 钻孔机的双轴移动系统、液晶面板加工设备的精密定位组件等。

五、安全防护与运维功能

1.全面安全防护：内置 STO 安全转矩关闭功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 安全标准，响应时间≤8ms，紧急情况下可快速切断电机转矩。还具备过电流、再生过电压、欠压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护，实时监测运行状态并通过报警代码提示故障。

2.高集成易维护：单模块集成双轴控制功能，相比两个单轴驱动器，减少了布线和控制柜占用空间，同时降低系统成本。其端子排采用连接器设计，方便电缆连接，搭配配套软件的故障诊断功能，能大幅缩短故障排查时间。