三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W2-1010B 是 MELSERVO-J4 系列下的双轴一体型伺服放大器，主打双轴 1kW 级动力输出，凭借高速通信与紧凑设计，适配对双轴同步性和安装空间有要求的中功率自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W2-1010B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：双轴一体驱动，每轴额定输出功率 1kW，每轴额定输出电流 6.0A，适配 1kW 级旋转型伺服电机，能满足中功率设备的双轴同步动力供给需求。

2.输入电源：主电路为三相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定输入电流 9.8A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.4A，同样支持 AC170 - 264V 的电压波动；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.35A，适配工厂常规供电环境。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强制风冷散热，支持密着紧凑安装。尺寸为 168mm×85mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量仅 2.0kg，相比两件独立单轴 1kW 驱动器，可大幅节省控制柜内安装空间。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均无冻结要求；工作与保存湿度为 5% - 90% 且无冷凝。适配海拔 2000m 以下的室内工业环境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s²、10Hz - 55Hz 的振动。

二、核心控制与性能优势

1.高精度闭环控制：采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，搭配高分辨率编码器，实现位置、速度和力矩的闭环控制，避免类似步进电机的失步问题。同时支持全闭环控制，通过机械端编码器接口接入信号，可消除机械传动误差，提升控制精度。

2.智能抑振与调谐：内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器等功能，还具备一键自动调谐功能，能自动适配负载惯量并优化增益参数，有效抑制设备运行中的振动。此外其低速运行平稳，发热和噪音显著降低，解决了传统驱动器低速抖动的痛点。

3.强过载与动态响应：能承受三倍于额定转矩的负载，应对瞬间负载波动和快速起动场景；电机加减速动态响应时间仅几十毫秒，额定转速可达 2000 - 3000 转，适配高速响应需求的工况。

三、通信与扩展特性

1.高速同步通信：搭载 SSCNETⅢ/H 指令接口，通信周期可灵活选择 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，传输稳定且高效，既能保障自身双轴的精准同步，也能适配多轴系统组网后的协同控制。

2.便捷调试扩展：支持 USB 连接，搭配 MR Configurator2 软件可轻松完成参数调整、故障诊断等操作；配备 6 路数字输入和 4 路数字输出接口，同时预留机械端编码器高速串行通信接口，适配多种外设扩展需求。

四、适配场景

该型号适合需双轴 1kW 级协同驱动的设备，比如中小型加工中心的双轴进给系统、印刷设备的双轴张力控制机构、包装机械的同步送料裁切组件，也可用于纺织设备、激光加工设备及自动化生产线中的双轴联动机构，兼顾动力与同步精度需求。

五、安全防护与运维功能

1.全面安全防护：内置 STO 安全转矩关闭功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 等多项安全标准，STO 信号触发后能在 8ms 内切断电机转矩。还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护，通过报警代码快速提示故障。

2.高可靠性与易维护：预估平均危险侧故障时间（MTTFd）超 100 年，危险侧故障平均概率极低，运行稳定性突出。单模块集成双轴功能，减少了布线量和故障点，端子采用连接器设计，后续检修和更换便捷。