KONSEI近藤 直线导轨卡爪HA系列 是主打无需兼容调整的紧凑型气动卡爪，凭借特殊凸轮结构提升夹持力，兼具轻量化与安装灵活等优势，适配多种自动化场景。

KONSEI近藤 直线导轨卡爪HA系列   HA-4MS

KONSEI近藤 直线导轨卡爪HA系列

一、核心结构与材质优势

1.重载夹持且定心精准：

延续系列轴承搭配特殊凸轮的经典结构，相比近藤同类型普通卡爪夹持力提升 15%，150 - 280N 的强夹持力能稳定固定中大型工件。同时平行夹紧的求心动作设计，可避免工件夹持时偏移，±0.03mm 的重复精度，能满足高精度装配与转运场景的需求，且无需额外做兼容调整。

2.安装与监测灵活便捷：

机身设有 3 个方向安装面，适配不同自动化设备的布局，即便在设备密集的生产线中也能灵活集成。此外预留 2 个开关安装位，支持安装无接点传感器，可实时反馈卡爪的开闭状态，方便操作人员把控夹持流程，降低工件脱落等风险。

3.轻量化兼顾刚性：

虽夹持力强劲，但主体采用轻量化紧凑设计，1.52kg 的重量不会给机械臂等搭载设备造成过重负载，在保证机身刚性以应对重载夹持的同时，也能兼顾设备运行的灵活性，避免因卡爪过重影响机械臂的运动精度。

二、参数

驱动源：气压 0.3 - 0.7MPa

动作方式：双作用

工作行程：41mm

气缸直径：φ40mm

推杆直径：φ16mm

夹持力：150 - 280N（适配 NC 常闭型，0.7MPa 气压工况下）

主体质量：1.52kg

往复内容容积：47.4cm³/ 次

重复精度：±0.03mm

端口直径：RC1/8

工作温度范围：5 - 60℃

润滑方式：无给油或使用 ISOVG32 级透平油

三、典型应用场景

凭借 41mm 的长行程和强夹持力，其广泛应用于汽车零部件、大型五金件等中大型工件的夹持与装配；在 3C 行业的大型设备外壳、重型塑胶件的转运工位也很适用；同时支持食品机械润滑脂的定制特性，也可适配大型食品包装件的分拣与转运工作，适配多品种中大型工件的批量生产场景。

15N - 30N